新都區(qū)圓弧滑軌特點給您好的建議【無錫銳凌自動化】

帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動滑座

環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌，顧名思義，就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌；環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動電機，實現(xiàn)齒輪齒圈傳動。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌，主要有如下3種系列：

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

二：重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動汽車電池組自動生產(chǎn)線

每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池，組成一個電池包，電池之間通過電線連接起來，且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件；滾輪圓弧導(dǎo)軌為一種精密圓周運動產(chǎn)品：滾輪圓弧導(dǎo)軌的加工精度，一個很重要的精度指標(biāo)就是V型面的V型尖和導(dǎo)軌地面之間的距離I。這些裝配動作，都可通過環(huán)形自動生產(chǎn)線來實現(xiàn)自動裝配。此自動生產(chǎn)線長度為29米。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌，HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動裝配線中有廣泛的應(yīng)用：

設(shè)計要點一：

所以滑座和同步帶間的連接機構(gòu)需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對移動的；如下三個圖，個圖是總的連接示意圖，第二個圖是安裝在滑座上的連接機構(gòu)的部分，第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構(gòu)的部分：兩部分之間可相對移動：

設(shè)計要點二：

通用如下這種結(jié)構(gòu)，連接機構(gòu)和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的；經(jīng)過同步帶輪的時候，相當(dāng)于同步帶會往外靠，所以連接機構(gòu)的底部需要加工出空間來，留出空間方便同步帶往外靠；通過快速加減速和高速運行，可快速從一個工位到達(dá)下一工位，大大縮短節(jié)拍時間，極為有效地提高了生產(chǎn)效率。另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小，太小的話，經(jīng)過同步帶輪時，螺釘會以比較大的力往外拉皮帶：

桁架機械手的工作狀態(tài)和使用壽命同其結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性有很大的關(guān)系，因此有必要對其進行詳細(xì)的動態(tài)特性分析。動態(tài)特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態(tài)分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機械手性能優(yōu)劣的一個重要指標(biāo)。當(dāng)滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：

X軸向：0.210mm

Y軸向：0.190mm

Z軸向：0.010mm

由計算結(jié)果可知，整個機構(gòu)在X方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，橫梁產(chǎn)生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié)，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。