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發布時間:2021-10-23 01:50  
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轉軌堆垛機系統的展望
截至目前,轉軌堆垛機還沒有實現載貨轉軌,在轉軌直段(如圖1中B段)沒有實現物料存取。期待堆垛機的發展能解決這一難題,屆時,轉軌堆垛機系統將能實現立庫兩端進行存取物料作業,自動化立體倉庫的功能將得到更好的開發和利用。
堆垛機各個部分運動速度計算
加速度時容易是貨物倒塌。載人堆垛機的加減速度一般在0.3~0.5米/秒2。不容易產生貨物倒塌的箱式托盤等減速度在1米/秒2以下,走行停止前得爬行速度(即微動速度)宜為4~6米/秒2(爬行行程因堆垛機總質量不同而異,約為0.3~0.6米)。現在趨向于采用更快的高速度。另一方面,為確保貨臺的停位準確,停止前得升降微速希望在5米/分以下。
堆垛機的安全措施
(1) 松繩、斷繩保護裝置:當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時,自動切斷提升電機電源,載貨臺制動器卡在立柱上,避免載貨臺跌落。
(2)堆垛機具有過載保護裝置,當加載超過額定起重量的10%時,自動切斷起升電機電源。
(3)堆垛機設有提升極限限制開關和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨臺超出正常升降行程并達到上、下極限位置時,觸發該開關,自動切斷提升電機電源,載貨臺將停止運行。此外,在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊,迫使載貨臺停止運行。