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發布時間:2021-09-10 19:23  
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AGV從簡單搬運車到智能機器人
很早的自動搬運車,1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上,體現了采用當時叫做無人搬運車的優越性。但當時是有軌道引導的。到了20世紀50年代中期,1955年英國人首先去掉了地面上的導引軌道采用地板下埋線,組成了以電磁感應引導的簡易AGVS,1959年AGV用到倉庫自動化和工廠作業上。
60年代把計算機技術應用到AGV系統的管理和控制上,AGV系統從自動化倉庫進入到柔性加工系統(FMS)及生產系統中,從而使AGV得到了迅速的發展。雖然AGV首先出現于美國,但卻是在歐洲迅速得到發展和推廣應用,并成為制造和裝配過程中一種流行的物料搬運設備。歐洲各公司統一了托盤的結構和尺寸,使得AGV制造廠不需要頻繁地根據用戶的要求改變自己的產品形式。
AGV搬運車優點
AGV搬運車擁的智能化操作、無人化操作等優勢,傳統由人操作的運輸設備“敗下陣來”只是時間問題,而對于處于觀望狀態的大部分AGV潛在客戶來說,早日采用自動無人運輸車,降低人工費用和事故率、提高工作效率, 可以更大化地受益于這些AGV搬運車,一方面可以提高人們的生活水平和質量,另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高質量的工作,智能化的發展也是體現企業綜合水平的重要部分。
無人運輸車
無人運輸車優勢特點
1.人機界面,嵌入式工業級控制系統,操控更簡單;
2.智能化的交通管理,自動避讓,緊急制動,更加;
3.人性化定制,充電方式靈活多樣,可根據需求在線充電、離線充電、換電充電等;
4.無人化運輸,很高,大大降低勞動力和運營成本。
無人運輸車又被稱為AGV/AGC,是具有自動導引功能,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護的運輸車。
AGV運輸車
AGV系統的控制過程就類似一家管理先進的出租車公司,物流上位調度系統、AGV地面控制系統和AGV車載控制系統分別相當于客戶、客戶中心和出租車司機,AGV地面控制系統和各臺AGV之間通過無線通信來交換信息,調度AGV的作業,并為其選擇路徑(線),確保交通通暢。AGV是以電池為動力的,當電量不足時,會向地面控制系統發出充電請求,在得到允許后,前往充電站自動充電,在充電期間,AGV地面控制系統不會向此AGV分配任何任務,就與出租車進了加油站不再載客一樣。