tecsis環形測力傳感器常用解決方案「貝斯曼」

測力傳感器在機器人上的應用

     隨著工業技術的發展，機器人的應用越來越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業的生產能力。然而工業機器人并不能很好的檢測他們周圍環境，需與專業的儀器結合才能實現某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機器人上，使得機器人更加敏感，更加智能化。在此簡單介紹下，測力傳感器在機器人中的5種應用：

     1.恒力

　　力矩傳感器首l次制造出來，是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現自動化，因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

　　通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應用實現自動化，實現制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

??測力傳感器在安裝和使用過程中，需要注意很多細節，如對室內通風、溫差和濕度的要求等。在日常環境中，如果有一點氣候變化，需要注意。因此，要想正確使用傳感器，不僅要仔細閱讀產品本身的說明書，盡量規避風險，還要注意不時的維護保養，這樣才能延長傳感器的使用壽命。

??傳感器的精度需要我們小心。為了在測量過程中得到準確的數據，必須嚴格按照維修標準進行。無論是小部件還是主要部件，無論是氣候問題還是環境要求，都必須時刻警惕傳感器的變化。

傳感器是一種檢測裝置 ,能感受到被測量的信息, 并能將感受到的信息,按- 定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息 輸出,以滿足信息的傳輸、

處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

測力傳感器的原理:

傳感器-般由元件、 轉換元件、 變換電路、 輔助電源四部分構成。中,元件直接接收測量,用于輸出被測量有關的物理量信號,敏感元件主

要包括熱敏、光敏、濕敏、氣敏力敏、聲敏、磁敏、色敏、味敏、等類;轉換元件用于將元件輸出的物理量信號轉換為電信號; 變換

盲孔法是一種半破壞型的機械應力釋放法，在的盲孔法應變花上鉆一盲孔，使被測點的應力得到釋放，并由事先貼在孔周圍的應變計測得釋放的應變量，再根據彈性力學原理計算殘余應力。鉆孔的直徑和深度都不大，一般不會影響被測構件的正常使用，并且這種方法具有較高的精度、技術成熟，是一種應用比較廣泛的殘余應力測試方法。美國材料與試驗協會頒布了盲孔法殘余應力測量標準ASTM E837-08，國內也頒布了《殘余應力測試方法－鉆孔應變釋放法》標準，標準號為CB3395－92。