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如何控制永磁無刷電機？

1、直接轉矩控制系統

向量控制是交流伺服電機有效的控制方案之一。但是由于它需要復雜的矢量旋轉變換，而且電機的機械常數比電磁常數要低，因此在矢量控制中無法快速響應轉矩。

2.控制解耦

通過坐標變換，永磁無刷電機的數學模型仍然存在 id之間的耦合，無法實現 id和 iq的獨立調節。

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無刷電機和有刷電機性能比較

帶刷電機電刷的頻繁切換會對其它電子設備產生電磁干擾。而且直流有刷電機通過電壓來調節速度，比較簡單方便，但是在低速下會受到限制。DC無刷電機也可通過電壓進行速度調節，采用 PWM進行速度調節，便于在低速時進行速度控制。

功率與速度方面，主要看電機的設計參數，有刷電機的電刷不可能在大功率時進行換向，因為產生的電弧太大，所以一般功率不會太大，一般是5 P以內，而無刷電機可以做到大功率。無刷機由于電機電刷容易磨損，所以無刷機的轉速不高，無刷機的轉速可達8萬轉/分。

什么是永磁無刷電機

永磁無刷電機是通過電路進行換向或電流控制的永磁電機。永磁無刷電機有正弦波驅動和方波驅動兩種形式；以矩形波驅動的常稱永磁無刷直流電機，以正弦波驅動的常稱永磁交流伺服電機，其接傳感形式可分為帶傳感器電機和正傳感器電機。

永磁式無刷電機可看作是用電子換向裝置代替機械式換向的直流電機，它主要由同步電機主體、電力電子逆變器、轉子位置檢測器和控制器組成。在此基礎上，提出了一種新型的同步電機轉子結構設計方法。永磁體直流無刷電機主要由電機主體、轉子位置傳感器、換向電路等組成。

無刷電機和有刷電機不同優勢

具有刷子電機的優點在于成本低，操作簡單。無刷機的成本一般高很多，控制方面要相對專業一些。由于無刷電機控制技術的日益成熟，電子元件成本的降低，人們對產品質量的要求以及節能減排的壓力越來越大，直流無刷電機將取代有刷電機和交流電機。

有刷電機因刷、換向器的存在，結構復雜、可靠性差、故障多、維護工作量大、壽命短、換向火花易產生電磁干擾。而且無刷電機沒有電刷，所以也沒有相關的接口，所以更清潔，噪音更小，實際上不需要維護，壽命更長。