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臥式行星減速機安裝結(jié)構(gòu)特點

臥式行星減速機安裝結(jié)構(gòu)特點：

◆ 高度的模塊化設(shè)計。

◆ 承載能力強,傳動平穩(wěn),噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 臥式行星減速機安裝傳動,節(jié)約能源。

◆ 性價比高,維護(hù)少。

對于機器人減速器，日本具備優(yōu)勢，目前全球機器人行業(yè)75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場占有率。

正確安裝臥式行星減速機安裝及使用注意事項

正確安裝臥式行星減速機安裝首先要了解減速機。

臥式行星減速機安裝工作特點 

（1）齒輪柔用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC54-62。

（2）采用磨齒工藝，精度高，接觸好。

（3）承載能力高，比 齒面減速器承載能力提高七倍。

（4）傳動，可達(dá)98%，使用壽命長。

直角減速機結(jié)構(gòu)特征：

　直角減速機主要構(gòu)建有太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架。

　　 為了使三個行星輪的載荷均勻分配，采用了齒式浮動機構(gòu)，即太陽輪或行星架浮動，或者太陽輪、行星架兩者同時浮動。減速機中的齒輪為直齒漸開線圓柱齒輪。具有一下特點：

　　 1、體積小、重量輕、在相同情況下，比普通漸開線圓柱齒輪減速機重量輕1/2以上，體積小1/2～1/3。

　　 2、傳動：單級行星齒輪減速機達(dá)97％～98％；兩級行星齒輪減速機達(dá)94％～96％；三級行星齒輪減速機91％～94％。

　　 3、傳動功率范圍大：可以從小于1KW至1300KW，甚至更大。

　　 4、傳動范圍大：i＝2.8～2000

　　 5、適應(yīng)性強且耐用。主要零件均采用合金鋼經(jīng)滲碳淬火或氮化處理，行星齒輪減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、使用受命10以上。

造成臥式行星減速機安裝出現(xiàn)精度誤差的原因

臥式行星減速機安裝是一種體積小但是傳動大的精密機械，常常用在各種機械設(shè)備中。對于行星減速機這種高精密裝置來說，精度的準(zhǔn)確是十分重要的，但現(xiàn)實就是存在誤差的精密行星減速機不在少數(shù)，造成行星減速機出現(xiàn)精度誤差的原因是什么呢?

一、臥式行星減速機安裝的軸承回轉(zhuǎn)精度誤差形成原因：

行星減速機的零部件的加工誤差及裝配質(zhì)量影響;主軸的加工誤差影響;傳動軸承的工藝誤差影響，三方面。

二、行星減速機的導(dǎo)向精度誤差形成原因：

1、受導(dǎo)軌間隙是否合適的影響;

2、受導(dǎo)軌自身剛度的影響;

3、受導(dǎo)軌幾何精度的影響。

三、臥式行星減速機安裝傳動精度的主要誤差形成原因：

1、傳動件的誤差對設(shè)備傳動精度有著主要的影響;

2、相配零件的誤差及其裝配質(zhì)量對傳動精度有明顯影響;

3、傳動件在工作中，由于受熱、受力，不可避免地要引起變形，對傳動鏈的傳動精度也會有一定影響。

臥式行星減速機安裝齒輪損毀的諸多原因分析

臥式行星減速機安裝常出現(xiàn)故障的部件就是齒輪，通常都是由于磨損嚴(yán)重，需要更換新的齒輪，那究竟是什么原因造成齒輪這么容易報廢呢？

首要肯定是潤滑油的問題了，許多潤滑油的粘性十分的低，致使速度很低，不能樹立一個完好的油膜來保護(hù)齒輪。

其次是在機器工作的時分，齒輪磨合處進(jìn)了許多的塵埃顆粒，這樣在高速轉(zhuǎn)變的時分會嚴(yán)峻的損壞齒輪。

終是因為臥式行星減速機安裝的齒輪在長時間的運用中，發(fā)生了嚴(yán)峻的金屬疲憊，使齒輪的外表發(fā)生了點蝕，掉落等表象，所以大家在運用減速機的時候要注意常常去對減速機進(jìn)行保護(hù)。