無(wú)錫安川機(jī)器人維修常用解決方案 達(dá)航智能機(jī)器人科技

二、 三個(gè)月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

1、各接線端子是否固定良好

2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好

3、內(nèi)部有灰塵的清掃

三、 一年保養(yǎng)（包括日常﹨ 三個(gè)月保養(yǎng)）

1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng)

2、內(nèi)部各線有無(wú)異常情況( 如斷, 有無(wú)灰塵, 各接點(diǎn)情況)

3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線

4、機(jī)器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油

8、各設(shè)備的電壓是否正常

一般保養(yǎng)（1次/天）。軸關(guān)節(jié)制動(dòng)檢測(cè)（1次/天）。軸關(guān)節(jié)齒輪潤(rùn)滑油檢測(cè)（2次/2000h）。本體手腕潤(rùn)滑油檢測(cè)（2次/1000h）。齒輪油箱清潔及潤(rùn)滑油更新，次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。

一、機(jī)械維護(hù)內(nèi)容

■機(jī)械運(yùn)動(dòng)噪聲檢測(cè)

T1 模式速度30%運(yùn)動(dòng)各軸，觀察各軸運(yùn)動(dòng)有無(wú)異響，如有異響，可能是減速器等機(jī)械故障; 如果自動(dòng)模式全速有異響，可能是驅(qū)動(dòng)、馬達(dá)等電氣故障；

■電器柔性管檢測(cè)

觀察外觀，有無(wú)破損，緊固，調(diào)整，并記錄；

■傳動(dòng)皮帶張力測(cè)試

保養(yǎng)能夠提高I業(yè)機(jī)器人的使用壽命,機(jī)器人保養(yǎng)是每個(gè)機(jī)器人都應(yīng)該去做的,客戶在采購(gòu)工業(yè)機(jī)

器人時(shí)就應(yīng)該建立工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃。本文就以工業(yè)機(jī)器人為例為大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該做什

么,讓大家對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)有一定的了解。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)分為兩個(gè)方面:更換機(jī)器人電池和更換機(jī)器人本體各軸潤(rùn)滑油。

電池的更換會(huì)在后續(xù)用一篇詳細(xì)的文章進(jìn)行介紹,本文重點(diǎn)介紹一下更換機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)周期:

機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí),就需要更換機(jī)器人六個(gè)軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪軸潤(rùn)滑

油。