棗莊發那科機器人拋光貨真價實,常州柯勒瑪

目前幾乎所有鑄件類產品的合模線、飛邊和料口等要人工用不同的工具來去掉。但人工去毛刺效率低，有遺漏，一致性也不好，勞動強度大且易傷害操作員。到了工業4.0時代，這些問題就交給機器人吧：

1.  工人一看就知道哪條邊哪個面需要去毛刺，機器人怎么解決這個問題呢？

這個可以由機器人離線編程軟件導入產品設計圖紙確定需要去毛刺的路徑或者手工示教來實現

2. 對于大型鑄件基本采用工件在夾具上固定好位置，刀具直接沿著需要去毛刺的邊緣走。六軸機器人帶動銑刀能向人手拿銼刀一樣，從鑄件四周和上面的任意角度和位置，非常靈活、快速、準確去掉鑄件表面的料口和合模線，深孔內部的毛刺及銑通和整理一些應貫通而被鋁皮覆蓋的孔。工具型打磨機器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。應用該類機器人的去毛刺效率比人工提高4～6倍。

一般是沒有用到力控的，但是機器人可能會加上電流異常的保護措施。為了保證質量，隔一段時間，末端工具要用視覺來檢測一次。3. 在去毛刺的應用中碰到的難點之一是毛刺大小不規則。而對于加工來說，切削條件不可變，因此會形成切削過大、斷續切削等問題。之二是形狀不規則，只能近似加工。近年來隨著機器人成本的降低及勞動力成本的上升，機器人打磨自動化的需求越來越迫切。對于不規則，不連續的毛刺去除，刀具也容易損耗。這些需要力控、采用被動的柔順裝置或者視覺識別來解決。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！

機器人打磨的優點：

相對于不斷上漲的人工成本，機器人成本的降低，越來越多企業主考慮機器人打磨代替人工打磨的方案。機器人打磨相比手工打磨工作效率比較高而且工件質量好 。一組機器人設備可持續不間歇工作，但人手打磨一天工作時間至多10個小時左右。機器人是通過編程來掌控打磨的壓力，工件的質量一致，產品合格率高。。。。。。。并堅持為客戶提供優質的機器人操作系統培訓及技術支持，定期免費對客戶進行機器人維護保養，配件維修等工作。。。。。。

無論在什么行業，批量生產中有打磨工序，就不能沒有自動化設備，而打磨工藝作業的非標準性及對產品 打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機和機器人結合成為單個機器人打磨系統或完整的機器人打磨設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發成完整的打磨工序自動化生產線，可gao效完成非標準件的自動化打磨作業工藝。

對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。我們以“專業，創新，服務，誠信”為宗旨，為客戶提供卓越的解決方案及整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業績，提升質量的同時改善環境并降低成本投入。它要求生產商配備自動化打磨機、打磨設備和生產線、打磨過程的專業知識、適當的打磨技術以及正確的打磨工序。

整個打磨機器人有雙工作臺和一臺三維直角坐標機器人組成。其中雙工作臺的工作原理和加工中心的雙工作臺原理相似。當一個工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個工作臺上的工裝可以把零件轉動180 度，這樣能對毛坯的四個面進行打磨。圖2 是所用的三維機器人，其中Z 軸（上下運動軸）上帶有氣動砂輪。通過編程可以使沙輪按要求的軌跡和速度對毛坯進行打磨。機器人打磨按照作業方式不同分為兩種形式：機器人夾持工件進行打磨（工件型機器人）和機器人拿著工具進行打磨（工具型機器人）。也可以采用示教方式編程，通過手動運動打磨，系統自動記錄下運行的軌跡和速度。以后就用通過示教方式所產生的程序來對同樣零件打磨去毛刺。