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在工業(yè)中使用機器人并不是什么新鮮事

在工業(yè)中使用機器人并不是什么新鮮事。自60年代初以來，工業(yè)機器人已被用于焊接，涂漆和組裝零件，以創(chuàng)造用于家庭和企業(yè)的產(chǎn)品；與人類相比，機器人自動化生產(chǎn)線的移動速度更快，準(zhǔn)確度更高。它們越來越多地用于制造業(yè)，與人類一起工作，以承擔(dān)生產(chǎn)過程中單調(diào)，困難或危險的部分。 生產(chǎn)線或裝配機器人非常適合需要速度和精度的任務(wù)。另外，它們在需要^清潔的環(huán)境中是有益的，例如藥品或組裝。機器人從不厭倦，生病或遭受虛弱的傷害，使其成為一系列垂直制造業(yè)企業(yè)的寶貴投資。 自從60年代引入工業(yè)以來，機器人已經(jīng)走過了漫長的道路。雖然它們常見于汽車行業(yè)，但在許多不同行業(yè)中使用機器人正變得越來越普遍。 　　

注意配線磨損在檢查機械手表面時,發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號

注意配線磨損

　　在檢查機械手表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末，那么就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因為在生產(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

手臂動作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運動輕快、靈活

手臂動作要靈活

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設(shè)計手臂時要盡量使手臂通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。

通用性強,能適應(yīng)多種作業(yè);工藝性好,便于維修調(diào)整以上這幾項要

通用性強，能適應(yīng)多種作業(yè)；工藝性好，便于維修調(diào)整

以上這幾項要求，有時往往相互矛盾，剛性好、載重大，結(jié)構(gòu)往往粗大、導(dǎo)向桿也多，增加手臂自重；轉(zhuǎn)動慣量增加，沖擊力就大，位置精度就低。因此，在設(shè)計手臂時，須根據(jù)機械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達到動作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動作。此外，對于熱加工的機械手，還要考慮熱輻射，手臂要較長，以遠離熱源，并須裝有冷卻裝置。對于粉塵作業(yè)的機械手還要添裝防塵設(shè)施。