泰安工業機器人噴涂程序培訓基地常用解決方案「中科羅伯特」

機器人培訓的重要性

技術融合了機械原理、電子傳感器、計算機軟硬件及人工智能等眾多先進技術，為學生能力、素質的培養承載著新的使命。機器人教育在教學中體現了以下幾個方面的作用：1、讓學生了解機器人的發展和應用現狀，理解機器人的概念和工作方式，為進一步學習機器人技術的有關知識打下基礎。2、讓學生了解機器人各個傳感器的功能，學習編寫簡單的機器人控制程序，提高學生分析問題和解決問題的能力。3、通過機器人競賽和完成各項任務，使學生在搭建機器人和編制程序的過程中培養動手能力、協作能力和創造能力。4、充分體現了學生的主體地位和老師的主導作用，有目的的培養學生的科學素養。5、實現與國際接軌的需要。日本、美國等一些發達國家高度重視機器人學科教育對高科技社會的作用和影響，已在信息技術課與科技活動開設了有關機器人的課程內容。我國要趕超世界教育先進水平，必須大力加強機器人教育。6、迎接機器人時代的需要。機器人的廣泛應用將極大促進社會生產力的發展與產業結構的調整。開展機器人教育，有助于使我們在機器人時代走向世界前列。

工業機器人行業發展情況

中國已成為工業機器人首市場：2012 年到 2014 年間，中國工業機器人銷售量一路攀升，到 2014 年，中國已經成為工業機器人銷售量為首的國家。2012 到 2014 年間，工業機器人銷售額占比重也逐年上升，行業地位逐步提升。保有量和人均保有量仍處于較低水平：2014 年中國的機器人密度僅為 30 臺每萬人，遠低于世界平均水平的 62 臺每萬人；從總保有量，相比日本、德國、韓國等發達國家，中國的機器人保有量仍舊處于較低水平。

現階段，我國主要的工業機器人為焊接、搬運和噴涂機器人等。我國工業機器人主要的應用領域為電子電氣行業與汽車行業；其中電子電氣行業的工業機器人使用量占國內所有工業機器人使用量的 31%，汽車整車和汽車零部件行業的工業機器人使用量分別占比 15%和 18%。在目前中國制造業轉型升級的大背景下，工業機器人具備巨大的成長潛力。

工業機器人工作站

該實訓工作站為雙機器人弧焊工作站，包括機器人系統和周邊設備。采用2臺6軸工業機器人與單軸變位機配合焊接。共分為以下幾個模塊:軸機器人單軸變位機、清槍單元、焊煙收集器、焊接系統、安全保護措施等。通過該平臺可以完成機器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統調試等實訓項目。

可開展的實訓項目

工業機器人本體拆卸和裝配工藝實訓

工業機器人電氣系統拆卸和裝配工藝

工業機器人核心部件及電氣元器件

認知工業機器人基本操作與示教編程

工業機器人工程師培訓

從電氣基礎入門。不但要在電氣控制方面下功夫，還需要了解變頻技術，伺服電機，傳感器，機械等知識，因為這些都是自動化線的裝備，不了解機器人的肯定看了這些裝置覺得有些難或看不懂，其實還比較簡單的，打個通俗的比方：開挖掘機，吊車的司機并不一定對機械了如指掌，還是開的很溜，而操作機器人就是看懂機器人工程師寫的編程代碼，操作起來就比較簡單了，維護，調試又高一個臺階了。

機器人維護與調試機器人維護與調試要了解機器人建設，機器人離線仿真設計，機器人I/O通信，信號定義，信號監控等，PAPID程序模塊及程序的創建賦值，機器人運動軌跡，程序調試等指令編程。用SMART組件創建，動態輸送鏈，創建動態夾具，創建帶導軌的機器人系統，變位機的機器人系統。有的從業者多數從其他崗位改行的，學歷不對或太低，可能你花的時間要多一點，而且機器人維護不是讓你獨當一面，而是機器人出現簡單的問題可以自己維護一下復雜的等集成商或工程師來配合一起解決的。