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發(fā)布時(shí)間：2021-09-25 16:47
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車載激光雷達(dá)設(shè)計(jì)
研究了脈沖激光雷達(dá)測(cè)距原理及關(guān)鍵技術(shù),并介紹了脈沖激光雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)的各個(gè)組成部分。中設(shè)計(jì)的回波接收電路是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分之一,接收電路性能的好壞直接決定著測(cè)距效果的優(yōu)劣,這一部分主要包括光電轉(zhuǎn)換電路、脈沖信號(hào)放大電路、時(shí)刻鑒別電路等三部分組成。脈沖回波信號(hào)接收電路我們選用低噪聲,寬頻帶、高速跨阻放大器OPA657搭建前置放大電路;主放大部分選用帶寬較寬、低噪聲的電流反饋型電壓放大器AD8009來搭建,它是一款增益不隨帶寬變化的運(yùn)放,對(duì)電路設(shè)計(jì)的各部分噪聲、帶寬等進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析并與我們的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,符合實(shí)驗(yàn)要求。采用高精度的時(shí)間間隔測(cè)量芯片TDC-GP21來測(cè)量激光飛行時(shí)間。詳細(xì)的分析了目前常用的幾種時(shí)刻鑒別法的優(yōu)缺點(diǎn)。理論上提出了一種可以減小因回波信號(hào)幅度變化而引起時(shí)間漂移的時(shí)刻鑒別方法,同時(shí)理論上設(shè)計(jì)了一種可以消除電子元器件的固定的誤差大小的脈沖激光測(cè)距裝置。完成系統(tǒng)樣機(jī)的研制,對(duì)原理樣機(jī)的測(cè)試基本上符合我們預(yù)定的要求。
咖啡機(jī)設(shè)計(jì)
使用矩形與鋼筆畫出咖啡機(jī)的基本輪廓，重點(diǎn)是上中下的結(jié)構(gòu)，還有機(jī)器上面的按鈕的細(xì)節(jié)，機(jī)器內(nèi)部的杯子的細(xì)節(jié)。
設(shè)置前景色為青綠色，我們用明暗不同的青綠色分別填充機(jī)器的上、中、下三個(gè)結(jié)構(gòu)件，讓機(jī)器的凹凸結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出來。用暗青綠色填充機(jī)器的下面結(jié)構(gòu)件，部用淡青綠色填充。
如果有問題歡迎咨詢！！！！！！！！！！
自助結(jié)算機(jī)設(shè)計(jì)
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種智能識(shí)別的自助結(jié)算機(jī)，可以有效識(shí)別出商品的外形尺寸，通過識(shí)別商品的重量和外形尺寸的整合來進(jìn)行價(jià)格計(jì)算，價(jià)格的計(jì)算更為準(zhǔn)確，適用范圍更廣，應(yīng)用更有針對(duì)性。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能識(shí)別的自助結(jié)算機(jī)，包括工作臺(tái)、3D深度攝像模塊、中央處理器和3D結(jié)構(gòu)光投射模塊，所述3D深度攝像模塊和所述3D結(jié)構(gòu)光投射模塊設(shè)置在所述工作臺(tái)的頂部，所述中央處理器設(shè)置在所述工作臺(tái)內(nèi)部。
