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19世紀末之前，焊接工藝是鐵匠沿用了數百年的金屬鍛焊。早的現代焊接技術出現在19世紀末，先是弧焊和氧燃氣焊，稍后出現了電阻焊。在焊接時如運棒速度太快，焊接部位冷卻時，收縮應力會增大，使焊縫產生裂縫。20世紀早期，隨著一次和第二次大戰開戰，對器材廉價可靠的連接方法需求極大，故促進了焊接技術的發展。今天，隨著焊接機器人在工業應用中的廣泛應用，研究人員仍在深入研究焊接的本質，繼續開發新的焊接方法，以進一步提高焊接質量。

焊接工藝幾乎運用了世界上一切可以利用的熱源，其中包括火焰、電弧、電阻、超聲波、摩擦、等離子、電子束、激光束、微波等等（我司主要以弧焊、電阻焊自動化焊接設備為主），歷史每一種熱源的出現，都伴有新的焊接工藝的出現。電子束焊，等離子焊，激光焊時，可采用對接接頭，且不用開坡口，因此是更理想的間窄隙焊接法，這也是它廣泛受到重視的原因之一。但是，至今焊接熱源的開發與研究并未終止。

焊接時因工件材料、焊接材料、焊接電流等不同，焊后在焊縫和熱影響區可能產生過熱、脆化、淬硬或軟化現象，也使焊件性能下降，惡化焊接性。這就需要調整焊接條件，焊前對焊件接口處預熱、焊時保溫和焊后熱處理可以改善焊件的焊接質量。

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對焊接過程組件溫度有嚴格限制，這就給焊接過程帶來特殊困難。焊接的焊件的結構特點和受力狀態a)對異形加工結構形狀復雜、剛性大及大厚度焊件，由于焊接過程中產生很大的應力，容易使焊縫產生裂紋，應選用抗裂性能好的低氫型焊條。飛濺物及變形可通過合理選擇接頭形式、控制焊接工藝參數進行控制，而組件溫升的嚴格控制技術方面缺乏積累和經驗，因此，焊接過程組件溫度的嚴格控制成為該組件能否成功組裝的關鍵，需要重點進行試驗和摸索。