天津農用小型履帶底盤擇優推薦「多圖」

對于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設備，其發動機功率往往取決于設備的轉向能力，因此深入研究履帶底盤的轉向機理對研制履帶底盤的車輛以及相關設備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應用于履帶底盤行走馬達的控制，履帶底盤的轉彎形式也不再局限類似于轉向離合器（機械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅動的原地轉向兩種轉向方式，而是可以實現任意轉彎半徑的轉向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉向形式的出現促使人們對相應的行駛理論進行探索是理所當然的．經研究得到如下結論：影響轉向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉向；履帶之間的跨距越大越有利于轉向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉向方式將對應不同的轉向阻力矩。

  履帶工行走裝置的特點是，驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大的可達100），且轉彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。

1、地面對履帶的運行阻力

地面對履帶的運行阻力是指地面變形造成的運行阻力，其大小和履帶接地比壓、車輛質心位置及地面情況等因素有關。因工程履帶底盤一般都要在比較惡劣的地面上施工作業，所以在選運行比阻力系數的時候，應充分考慮各種工作環境，選取合適的阻力系數。

2、內阻力

內阻力主要指由行走機構內部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時，這些機構之間的摩擦必定會產生一定的內部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：1）履帶板繞過導向輪和驅動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數有關。2）支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數有關。3）導向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導向輪和軸承間的摩擦系數、導向輪軸徑及導向輪滾道直徑有關。4）驅動輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅動輪軸承的摩擦系數、驅動輪軸直徑、驅動輪節圓直徑及履帶緊邊拉力有關。5）托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或拖鏈板所支撐的履帶板的重量及接觸面積和摩擦系數有關。內阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以設計時應給予充分的考慮。

3、坡阻力

坡阻力是指車輛爬坡時由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，這就要求工程履帶底盤必須具備一定的爬坡能力。坡阻力公式為F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由該車的爬坡度及自重決定的，并且與二者成正比。該阻力一般要占到整個行駛阻力的60%左右，是影響工程履帶底盤行駛性能的主要因素。

國內履帶底盤大致分為兩種:一橡膠履帶底盤，二鋼制履帶底盤。橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是一噸到四噸以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業。本產品就是橡膠履帶底盤，主要適用于翻斗車、收割機、旋耕機等農業機械。是農機不可缺少的配件，也是農機發揮洪荒之力的重要推動力。

 其作業環境的選擇大致如下:

   (1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25~ 55’C之間。

   (2)化學藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環境下使用后要清洗履帶。

   (3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導致橡膠履帶外傷。

   (4)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用。

   (5)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

   此款履帶底盤為變速箱ZD-1200，履帶規格為350*90*48，另有其他規格尺寸，還可加工定做。