河源液壓伺服驅動器方案擇優推薦「多圖」

廣州市南調機電設備有限公司為您介紹伺服驅動器的工作原理及伺服驅動器的常見接線方法，幫助大家對伺服驅動器有進一步了解，大家如果想深入的了解伺服驅動器的請前來咨詢！

伺服驅動器的工作原理及伺服驅動器的常見接線方法

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調的轉速，因此也是一個自動調速系統。

交流永磁同步伺服驅動器結構

伺服驅動器大體可以劃分為功能比較獨立的功率板和控制板兩個模塊。功率板（驅動板）是強電部，分其中包括兩個單元，一是功率驅動單元IPM用于電機的驅動，二是開關電源單元為整個系統提供數字和模擬電源。

1.功率驅動單元

功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

2.控制單元

控制單元是整個交流伺服系統的核心，實現系統位置控制、速度控制、轉矩和電流控制器。所采用的數字信號處理器（DSP）除具有快速的數據處理能力外，還集成了豐富的用于電機控制的專用集成電路，如A/D轉換器、PWM發生器、定時計數器電路、異步通訊電路、CAN總線收發器以及高速的可編程靜態RAM和大容量的程序存儲器等。對于永磁同步電機，轉子磁通位置與轉子機械位置相同，這樣通過檢測轉子的實際位置就可以得知電機轉子的磁通位置，從而使永磁同步電機的矢量控制比起異步電機的矢量控制有所簡化。

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伺服電機控制器

伺服電機控制器是數控系統及其他相關機械控制領域的關鍵器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位。 伺服控制相關技術已經成為關系國家裝備技術水平的重要參考。

伺服電機如何正確安裝

（1）安裝方向 　伺服驅動器的正常安裝方向：垂直直立方向 

（2）安裝固定 　安裝時，上緊伺服驅動器后部的 4 個 m4 固定螺絲。 　

（3）安裝間隔 　伺服驅動器之間以及與其他設備間的安裝間隔距離，請參考圖 2.1，注意：圖上表明的是尺寸，為了保證驅動器的使用性能和壽命，請盡可能的留有充分的安裝間隔。 　

（4）散熱 　伺服驅動器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內必須安裝散熱風扇，保證有垂直方向的風對伺服驅動器的散熱器散熱。 

（5）安裝注意事項 　安裝電氣控制柜時，防止粉塵或鐵屑進入伺服驅動器內部。

有什么注意事項

（1） u、v、w 的接線必須與電機端子 2、3、4 一一對應，注意：不能用調換三相端子的方法來使電機反轉，這一點與異步電動機完全不同。 　

（2）由于伺服電機流過高頻開關電流，因此漏電流相對較大，電機接地端子與伺服驅動器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。 　（3）因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅動器和電機。 　

（4）接通電源后，操作者應與驅動器和電機保持一定距離。 　

（5）長時間不使用，請將電源切斷。 　

（6）旋轉方向定義：面對電機軸伸，轉動軸逆時針旋轉為 ccw 方向，轉動軸順時針旋轉為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負方向。

南調機電設備——伺服驅動器與伺服電機有區別嗎？

伺服電機又叫交流伺服電機，交流同步電機；普通電機通常指交流異步電機。

　　主要區別在于：

　　1，工作在閉環反饋和開環狀態原理的區別；

　　這也是區別，交流同步電機需要通過電機后端的傳感器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅動器，再由驅動器實時調整驅動電流按用戶值來控制電機旋轉，而異步直流步進電機通常直接由變頻器或調壓器等裝置直接驅動電機旋轉，并不會對外部干擾因素如力矩過大，負載過重做到動態調整，所以前者比后者更，，節能，精準。

　　2，同步和異步結構的區別；

　　交流同步電機結構是定子線圈 磁性轉子，它需要通過反饋編碼器的同步信號知道轉子變換的磁場，達到精準控制的目的，而異步電機結構是定子三相線圈星狀或三角結構 轉子鐵心，單靠驅動電壓控制設定頻率值達到旋轉目的的，矢量變頻器因為只是對顯示值簡單調整，并無同步信號要求，故不算真正意義上的閉環反饋。所以前者比后者更復雜，能輕易拆卸調整。

　　3，專用和通用的區別；

　　前者由于受編碼器類型和廠家限制，通常配套的驅動器不僅按慣量大中小，功率區分，還按通訊協議做到了專機專用，就是說一款伺服電機只能對應一款驅動器，不能不同系列不同功率對應連接，而交流異步電機通常可以配套在不同功率的變頻器上，只要不超過轉速電流即可。所以，伺服也給維修界帶來了挑戰，通常交流同步電機維修技術含量高，維修成本大，不僅需要搭建多個不同種類和功率的伺服測試平臺，還要積累大量經驗。

南調機電設備——伺服驅動器需要什么樣的脈沖？

1.正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

2.伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。

3.伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。

4.中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。

      隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

驅動的脈沖指令輸入方式可能有三種：

（1）差分驅動輸入方式；脈沖輸入頻率500KHZ 　　

（2）集電極開來輸入方式；脈沖輸入量頻率200KHZ 　　

（3）高速差分驅動輸入方式；脈沖輸入量頻率4MHZ 　

驅動器的脈沖指令輸入形式也有三種：

（1）方向 脈沖 　　

（2）A，B相正交脈沖 　　

（3）CW/CCW正傳/反轉脈沖