機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)服務(wù)至上,格拉尼視覺科技

圖像采集像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是采集卡(2張)它扮演一個(gè)非常重要。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。

　　比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，以及機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，機(jī)器人控制技術(shù)正朝著智能化的方向發(fā)展，出現(xiàn)了離線編程、任務(wù)級(jí)語言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術(shù)。例如，可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行，當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。

視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。采集卡傳輸圖像到存儲(chǔ)器，進(jìn)而計(jì)算分析。8毫米x305毫米/64毫米FL=1464毫米/64毫米FL=按23毫米鏡頭的要求FL=0。當(dāng)前主流配置的PLC，且配置較高，視覺處理器已經(jīng)幾乎退出市場。機(jī)器選型編輯在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的光源。

魯棒性：另一個(gè)測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。《視覺測量技術(shù)》分別介紹視覺測量技術(shù)的歷史與發(fā)展、系統(tǒng)的硬件組成、圖像與處理、圖像分割、攝像機(jī)標(biāo)定、單目視覺測量與雙目視覺測量的相關(guān)技術(shù)與方法。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

⒈ 基于機(jī)器視覺的儀表板總成智能集成測試系統(tǒng)EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品，儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、表、電流表、信號(hào)報(bào)等，其生產(chǎn)批量大，出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測項(xiàng)目包括：檢測速度表等五個(gè)儀表指針的指示誤差；檢測24個(gè)信號(hào)報(bào)和若干照明9燈是否損壞或漏裝。在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。一般采用人工目測方法檢查，誤差大，可靠性差，不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。基于機(jī)器視覺的智能集成測試系統(tǒng)，改變了這種現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了對儀表板總成智能化、全自動(dòng)、、快速質(zhì)量檢測，克服了人工檢測所造成的各種誤差，大大提高了檢測效率。