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直流電動機按結構及工作原理

按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

電動機在空載時,軸上的反抗轉矩是由軸與軸承之間的摩擦及旋轉部

電動機在空載時，軸上的反抗轉矩是由軸與軸承之間的摩擦及旋轉部分受到的風阻力等所產生，其值，因而此時轉子產生的電磁轉矩亦很小，但其轉速較高，接近于同步轉速。

如把電動機的負載增大（即加大轉子軸上的反抗轉矩），則在開始增大的一瞬間，轉子所產生的電磁轉矩小于軸上的反抗轉矩，因而轉子減速。但定子的電流頻率和極對數通常均為定值，故旋轉磁場的同步轉速不變。隨著轉子轉速的逐步下降，轉子與旋轉磁場間的轉速差逐漸增大，于是，轉子導線中的感應電動勢和電流及其產生的電磁轉矩也就隨之而增大。

同步電機的能量轉換三相

同步電機的工作原理，同步電機的能量轉換三相同步電機工作時，定子的三相對稱繞組接人三相對稱交流電源，在定子鐵心中便建立旋轉磁場。轉子繞組中通人直流電，轉子鐵心中便產生轉子磁場。這兩個磁場相互作用，轉子將在定子磁場的帶動下，沿定子旋轉磁場的轉向，以旋轉磁場的轉速旋轉，輸出轉矩帶動工作機構工作，實現電能向機械能的轉換。