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無人駕駛系統

根據構成要素和功能，無人駕駛系統分為三個層次，即感知層、決策層和執行層。傳感層主要負責對車內及車體周圍環境的信息進行采集和處理，一般由各種傳感器完成，代表性部件為攝像機和雷達。決策層根據感知層獲取的信息進行決策，確定工作模型，制定控制策略，并將決策結果傳遞給執行層。這個任務一般由芯片來完成。執行層主要利用決策層的決策來控制車輛而不是人，并反饋給底層模塊執行任務。代表產品有轉向制動器、自動停車等。

根據智研咨詢的數據，2018年全球自動駕駛儀市場規模約52.2億美元。預計到2024年全球自動駕駛儀市場將達到187.2億美元，2018-2024年復合年增長率將達到24%。

自動駕駛底盤的應用

自動駕駛底盤、自動駕駛儀，載人和載貨有什么區別？在厘清上述問題之后，我們就可以決定什么是的市場進入策略。

自動駕駛技術可以實現，載體是三類車輛：乘用車、商用車（卡車、卡車）和特種車輛（車輛）。

載人自動駕駛車輛需要考慮人工接管和舒適性。在安全方面，特別是在極端情況下，自動駕駛儀可以進行汽車碰撞保護。例如，努羅的無人駕駛配送車R1有內置的自我犧牲程序。一旦碰撞不可避免，它會為了人身安全而犧牲自己，從而保證行人或周圍車輛的安全。

云樂新能源以核心團隊的技術優勢為無人駕駛系統的突破口，按照模塊化、標準化、低成本的理念，自主研發了用于低速自動駕駛的線控轉向（線控轉向）、線控剎車（線控剎車）、自動駕駛車輛控制器等核心部件在研發之初。

在技術路線上，線控底盤技術的技術路線與目前的另一套AGV相比有幾點不同

采用永磁同步爬坡方式，爬坡速度可達2公里/小時以上，采用永磁同步電機爬坡速度可達2公里/小時；

載重量方面，線控底盤采用鋁合金結構，重量輕，載重能力300kg以上，累計行駛里程5000km以上；

舒適性方面，線控底盤采用獨立懸架減振系統，乘坐舒適性更高，在外賣、配送等應用場景下穩定性也更高；

在生產成本方面，線控底盤借鑒了現有的汽車制造技術，量產后零部件生產的邊際成本較低，終端成本將更加可控。

在無人駕駛系統方面，新車采用高精度3D地圖（蕞高L4級自動駕駛）進行操控和管理，實現蕞高時速19km/h的低速自動駕駛操作。

通用汽車緊隨其后。今年年初，它還發布了不帶方向盤和踏板的電動自動駕駛汽車，無人消毒車、無人快遞車等等。

作為一款量產車，它將用于其自動駕駛共享車隊，提供24小時服務并支持夜間駕駛。

該車可容納6人，坐在兩排座位上的乘客可以進行積極的交談。此外，該車還配備了安全氣囊，為乘客提供“啟動”和SOS按鈕等便捷的互動設置。

每個座位下面有足夠的空間讓乘客攜帶行李。此外，更大的行李可以放在車輛的前后廂。每個座位旁邊都有充電口、門鎖按鈕和車門控制裝置。

在此之前，ZF、博世、大陸集團等汽車零部件巨頭也相繼推出了自己的小型互聯自動駕駛平臺。

此前，作為蕞激進的自動駕駛策略，特斯拉在這方面似乎沒有太多的計劃和想法。