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發(fā)布時(shí)間:2020-11-14 07:04  
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粒子群優(yōu)化算法(PSO)是一種源于對(duì)鳥(niǎo)群捕食行為的研討而發(fā)明的進(jìn)化核算技能(EC),由Eberhart博士和Kennedy博士初次提出。相形之下,PSO不光具有GA的大局尋優(yōu)才干,而旦經(jīng)過(guò)參數(shù)調(diào)整PS0還具有較強(qiáng)的部分尋優(yōu)才干。
因?yàn)闆](méi)有個(gè)別雜交、變異等雜亂操作,PS0的參數(shù)調(diào)整變得簡(jiǎn)略而易行,更合適于核算機(jī)編程。粒子群優(yōu)化算法(PS0)是一種全新優(yōu)化算法,在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化中的使用并不深化。60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃方針函數(shù)和束縛函數(shù)的高度非線性狀況決議了60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃的最1好辦法應(yīng)當(dāng)選用依據(jù)直接查找法的非線性計(jì)劃辦法,但現(xiàn)在沒(méi)有找到合適該類疑問(wèn)完善的求解辦法。依據(jù)這一原理,用VB編制了直線感應(yīng)60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃程序,對(duì)雙方非磁性次級(jí)直線感應(yīng)60步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化,成果功率因數(shù)、同步功率較初始計(jì)劃都有顯著改善。
由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源,隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。驅(qū)動(dòng)要求編輯1、能夠提供較快的電流上升和下降速度,步進(jìn)電機(jī)(圖12)使電流波形盡量接近矩形。因此,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì),也符合數(shù)字化的時(shí)代趨。
不論在工業(yè)、軍事、、汽車還是娛樂(lè)業(yè)中,只要需要把某件物體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置,步進(jìn)電機(jī)就一定能派上用場(chǎng)。步進(jìn)電機(jī)有許多種形狀和尺寸,但不論形狀和尺寸如何,它們都可以歸為兩類:可變磁阻步進(jìn)電機(jī)和永磁步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是由一組纏繞在電機(jī)固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動(dòng)的。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,提高工作頻率,要對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制。通常情況下,一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管,而在電機(jī)中,繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。