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發布時間:2021-01-07 21:01  
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對伺服系統來說,判斷控制品質的好壞主要有以下三個方面:控制精度:輸出量是否控制在目標值所允許的誤差范圍內?快速性:輸出量是否快速而準確地響應控制命令?響應速度、服蹤控制命令的能力如何?穩定性:伺服系統是否穩定?穩定是控制系統正常工作的前提。 綜合因素,當我們設計伺服電動缸時,也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。在許多社會生產部門,例如大型軋鋼設備、大型精密機床、礦井卷揚機、電力機車、大型起重設備等均采用直流電動機作為原動機來拖動工作機械。
電動缸的內部結構:
行星滾柱絲桿,滾柱絲桿,梯形絲桿,防反轉裝置
驅動電機類型:
步進電機,伺服電機,直流電機,交流電機
電動缸的優點有如下幾點:
1.電動缸在復雜的環境下工作只需要定期的注脂潤滑,并無易損件需要維護更換,將比液壓系統和氣壓系統減少了大量的售后服務成本。
2.可以提供非常靈活的安裝配置,全系列的安裝組件,可以與伺服電機直線安裝,或者平行安裝,配置靈活。
3.電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實現環境更環保,更節能,更干凈的優點,很容易與PLC等控制系統連接,實現精密運動控制。
4.很容易與PLC等控制系統連接,實現精密運動控制。噪音低,節能,干凈,剛性,抗沖擊力,超長壽命,操作維護簡單。
5.長期工作,并且實現強度,速度,精度定位,運動平穩,低噪音。
廣泛的應用在造紙行業,化工行業,汽車行業,電子行業,機械自動化行業,焊接行業等。
電動缸有著獨特的性能特點,相比于液壓和氣壓系統有著明顯的優越性。
其優點主要體現在以下幾個方面:
1.定位。如果采用伺服電機作為驅動機構,伺服控制系統精度非常高,它與
的傳動件相配合可以使電動缸的控制精度大大的提高,實現0.01mm左右
的。
2.傳動。采用滾珠絲桿副作為傳動件實現直線的往復運動,誠少運動時的
摩擦,傳動效率可達80%-- -90%,比液壓系統的傳動出約15%
3.運動響應快。直 線運動的速度范圍達到55mm/s而液壓缸只能達到35mm/s
4.承載能力范圍廣。可以實現從幾十公斤到上百噸的承載范圍
5.使用壽命長,如果采用滾珠絲桿等傳動件,減少摩擦的同時可以提高電
動缸的使用壽命。
方案中的電機選擇的是制動電機。電機輸出的轉矩先經過載保護裝置再輸入
到減速箱中,過載保護能夠在負載過重時保護電機減速箱等設備的安全。這個過
載保護裝置結構簡單,主要的原理是在負載過重時,通過彈簧把聯軸器2分開,
起到過載保護的作用。在誠速箱左邊可以看到有一個手動轉軸5,這個手動裝置
是為在停電或者電機無法正常工作時而設計的,可以通過手動的方法使滾珠絲杠
繼續工作。電位計的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動作,非常適用
于機械自動化領域。方案采用了滾珠絲杠的傳動方式。