汕尾板料上下料沖床機器人圖片優惠報價“本信息長期有效”

工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。

沖壓機械手目前已被廣泛使用于生產中了，為確保沖壓機械手的安全應用，沖壓機械手在使用前需要先進行調試，調試方式主要從以下三方面著手：

1、調節模具間距時，需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(采用沖壓機械手生產時，需采用統一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。)

2、機械手運行速度：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調節機械手運行速度，以機械手運行不亂為尺度，一般節拍為4-8秒。

3、機械手臂間間隔：更換模具時，將材料放置在升降機內，將左邊機械手臂吸盤中央對準材料中央，將右邊機械手臂吸盤中央對準模具中央。手動調節機械手Z軸升降高度，調節相應傳感器的位置來調整機械手臂間的間隔。

大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結構，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結構限制，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油。

在沖壓加工生產中應用的機械手被稱為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作，按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結合企業發展需要，實現零部件的自動上下料，工序接駁，實現無人化生產。

鈑金沖壓取料機械手的特點：

1.采用PLC 觸摸屏,穩定性好,操作簡單,易學易用,在生產更換產品重新編程時,可在zui短時間內完成,省時高gao效；

2.以快、精、準的特點gao效完成作業,高gao度簡潔的操作系統,多種操作模式,支持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式；

3.核心配件采用進口高gao端產品：諧波減速機、高gao剛性精密線性滑軌、高gao速靜音滾珠絲杠,運行高gao速穩定,精jing確,耐磨損,使用壽命長；

4.使用大批量（聯機生產線）時,或小批量（單機）使用,對操作人員要求低,小批量生產時簡單,快速生產；

5.琪諾鈑金沖壓取料機械手可隨意與琪諾其他設備組成生產線工作,安全quan效率更高。