伺服驅動維修價格推薦,富騰自動化控制

伺服驅動器維修

伺服驅動器

   工作原理

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，

可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

通過調換驅動器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅動板上，如圖6.25所示。此板除了6個驅動光耦芯片PC923之外，還有幾個高速光耦，標記為611，其型號為HCPL-0611，另有兩個SANYO定制的芯片SD1008，網上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無其他數字芯片。如果是驅動光耦PC923壞了，驅動器應該流過載之類的故障，而不會報邏輯錯誤，因此排除驅動光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個HCPL-0611相連接的系統里，板上包含兩組完全對稱的系統。我們循著板上線路檢查，分析發現SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測量的，電流通過串聯在回路中的MΩ級大功率電阻，產生一個跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片SD1008處理，當程序需要檢測電流時，CPU板會發送串行數據指令經光耦PC14和PC16隔離傳送給SD1008，SD1008將檢測到的電壓數據以串行的方式經光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道電流的大小了。

對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什么？

由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

如何根據客戶的要求為客戶選配伺服電機和減速機，所選的方案應為。

答：根據功率選取減速機，選出合適的減速機尺寸，在根據減速機選擇合適的伺服電機，一定要注意速度的選取。