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發(fā)布時間：2020-12-10 08:08
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如何實現(xiàn)自動伸縮門的糾偏功能
伸縮門的跑偏問題是比較常見的自動伸縮門問題，之前我們總結(jié)了自動伸縮門跑偏的原因和解決方法，但是您知道嗎？自動伸縮門可以通過自動伸縮門的糾偏功能來使自動伸縮門回歸正軌，那如何實現(xiàn)自動伸縮門的糾偏功能呢？
首先我們來認(rèn)識下這個功能，糾偏功能：就是門體在運行過程中偏離軌道時，開門機立即進行調(diào)整，以保證按照磁引導(dǎo)的路線行駛。為了實現(xiàn)糾偏功能可以采用以下方法：
1、利用小車兩個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向使其能回到正確的路徑上來。
控制小車轉(zhuǎn)向的方法有兩種，一種為鉸軸式轉(zhuǎn)向，另一種為轉(zhuǎn)速差式轉(zhuǎn)向。雖然鉸軸式轉(zhuǎn)向控制簡單，但精度不是太高。轉(zhuǎn)速差式轉(zhuǎn)向控制復(fù)雜，但精度較高。在行進過程中，為了保證小車的運動軌跡盡可能的精準(zhǔn)，會采用PWM調(diào)速方式對直流電機兩驅(qū)動輪進行單獨的閉環(huán)速度控制。為了實現(xiàn)這種閉環(huán)控制，分別在兩直流電機軸上各安裝一個速度傳感器，實現(xiàn)反饋兩驅(qū)動輪的速度和位置信息給單片機，以便單片機實時調(diào)整驅(qū)動主輪速度。
2、利用接受的導(dǎo)引信號的強弱來判斷是否偏離了軌跡。
無軌伸縮門開門機由兩臺點擊聯(lián)合運行，由于路面高低不平，運行一段時間后，建輝偏離軌道，為使開門機按照規(guī)定的路線行駛，在運行軌道上均埋入磁鐵，并由連個糾偏傳感器感應(yīng)偏離軌道信號并傳送控制中心，單片機進行數(shù)據(jù)處理，同時發(fā)出糾正指令，從而保證開門機按照磁引導(dǎo)的方向前進。
有軌伸縮門和無軌伸縮門哪種好？它們有什么區(qū)別
要想知道無軌伸縮門和有軌伸縮門哪種好，就得先認(rèn)識它們。先來說下有軌伸縮門吧。有軌伸縮門分為：雙軌伸縮門和單軌伸縮門，也就是單條軌道還是雙條軌道的方式安裝在地面上。不過他們的質(zhì)量方面是一樣的，采用同樣的材質(zhì)，做工也是一樣的的，只是使用的電機稍有不同而已。無軌的使用的電機是雙電機，而有軌的單電機，因為它們運行和校直方式的不同所以對電機的要求也有所不同。
地面上安裝了軌道的電動門，那他就是有軌的伸縮門，相反的沒有軌道的那就是無軌的伸縮門，這是容易區(qū)分的方式了，而無軌伸縮門不管是在美觀、維護方面都是由于有軌伸縮門的，這是為什么這幾年無軌伸縮門成了主流旋風(fēng)，其次在于無軌電動門的產(chǎn)品設(shè)計方面也是很新穎的，下面就為大家介紹下他們實質(zhì)的區(qū)別：
1、有軌伸縮門輪子一般采用路軌輪和角鋼輪，這兩種輪常用在雙軌道的工程中，另外還有目前比較流行的單軌道，是在伸縮門的底部中間部分加上導(dǎo)航卡，使伸縮門直線行走。無軌伸縮門輪子采用無軌輪（平輪），行走時要靠機器人進行校直校正。
2、有軌伸縮門門機一般采用單電機，打開機頭即可識別。無軌伸縮門門機一般采用雙電機，通過地磁引導(dǎo)行走，有機器人控制左右點擊動作，實現(xiàn)直線調(diào)整。
正確安裝和合理調(diào)試會讓自動伸縮門更安全
自動伸縮門正確安裝方法：
1、預(yù)埋軌道：安裝有軌伸縮門時，需要先在地面拋槽，槽面寬度在10CM左右即可，然后打拉爆螺絲，放下鋼軌，鋼軌需高出地面約2.5CM的調(diào)試。將鋼軌焊接牢固，再澆水泥，掃平地面，待地面的水泥完全干透后，才能安裝電動門門體。
注意：在水泥地面未全部干透外，車輛不得對地面進行碾壓，不然埋下的鋼軌就會全部了報廢。
2、固定門體：將門體放入軌道，尾部的底撐用專用固定卡及地腳膨脹螺釘（M12×80）固定。
3、限位開關(guān)：按照設(shè)定門體的開、關(guān)位置埋設(shè)限位裝置。
4、固定控制盒：控制盒可以裝在機頭箱內(nèi)，也可移至離主機10米之內(nèi)的室內(nèi)。
5、連接線路：嚴(yán)格按接線圖依次接好相對應(yīng)的連線（嚴(yán)禁在通電狀態(tài)下接線），接線要牢固，端子與端子之間不能短路，并撿查線路是否正確。
自動伸縮門合理的調(diào)試方法：
先用手動的方式人工推拉門體，檢查門體運行是否正常，在確定門體運行正常的情況下，方可接通電源。接通電源，控制盒電源指示燈亮，按“開”按紐，“開”指示燈亮，門體能自動打開至設(shè)定的限位處自動停止。按“關(guān)”按紐 ，“關(guān)”指示燈亮，門體能自動關(guān)閉至設(shè)定的限位處自動停止。在調(diào)試運行過程如發(fā)現(xiàn)門體運行限位不準(zhǔn)確，可調(diào)整限位開關(guān)的高度。調(diào)試運行5次以上，如一切正常方可投入使用。
拆除電動門的3個注意事項
隨著電動門在家庭生活中的使用越來越多，消費者開始關(guān)注它的安裝和拆卸。在拆除之前，我們應(yīng)該注意什么?
1. 先拆下門窗窗扇，先用螺絲刀、錘子等工具拆下門窗窗扇。在拆除過程中，一人負(fù)責(zé)，一人負(fù)責(zé)門窗的穩(wěn)定。門拆下后應(yīng)小心放置，嚴(yán)禁推下。
2. 拆下門框和窗框，拆除后，可以拆除門框和窗框。一般情況下，門窗框架內(nèi)的密封膠需要用刀片切割。門窗用膨脹螺栓與墻體連接時，可直接用螺絲刀拆卸膨脹螺栓;如果膨脹螺栓生銹，可以用沖擊鉆破;如果與連接件連接，可直接與沖擊鉆配合使用;如果窗框難以拆除，可以用鋼鋸將靠墻的窗框中間部分鋸掉。
3.清潔和修理門窗開口，拆卸時，可能會對門窗的孔洞造成一定程度的損壞。如果不進行處理，就不利于新濟南電動門的安裝。因此，在拆除后，要檢查孔的大小是否正確，是否水平和垂直，并處理不符合要求的孔。
