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無人車的發(fā)展現(xiàn)狀

（1）國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國，無人駕駛技術(shù)始于20世紀(jì)80年代，隨后，高等院校和科研機(jī)構(gòu)對無人駕駛汽車的進(jìn)行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過不斷學(xué)習(xí)及算法調(diào)整同時與人的駕駛行為的模仿，實現(xiàn)了較為平順的轉(zhuǎn)向效果。

（2）國外發(fā)展現(xiàn)狀

線控系統(tǒng)的布置使得汽車的內(nèi)部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車中的機(jī)械傳動裝置，從而使得整車變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動力學(xué)性能，路感也隨之提高。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得整個汽車空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車內(nèi)部空間，又提高了車輛行駛穩(wěn)定性。

線控底盤

自動駕駛有三個部分構(gòu)成分別為環(huán)境感知、智能決策和線控底盤，而線控底盤用來做控制執(zhí)行，這三個部分完整組成了自動駕駛的系統(tǒng)。

線控底盤在過去十幾年都不太被行業(yè)重視，但到了自動駕駛領(lǐng)域，人們意識到了線控底盤的重要性。自動駕駛就是以車為主，而不是以人為主的駕駛，自動駕駛的安全性問題一直是業(yè)內(nèi)外認(rèn)識爭論的關(guān)鍵點，也是自動駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關(guān)鍵。

從已經(jīng)較成熟的線控油門，到市場滲透率仍然較低的線控轉(zhuǎn)向，再到還在研究階段的線控制動，我們已經(jīng)有了大概的了解。總的來說，線控底盤技術(shù)正在不斷發(fā)展。其中，安全性對于汽車尤其是L3以上的自動駕駛，是基礎(chǔ)也是核心的要素。曾經(jīng)的純機(jī)械式控制雖然效率低，但可靠性高；線控技術(shù)雖然適用于自動駕駛，但同時也面臨電子軟件的故障所帶來的隱患。只有實現(xiàn)功能上的雙重甚至多重冗余，才能保證在一定的故障時仍可實現(xiàn)其基本功能。