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傳感器本身又種類繁多，原理各異，檢測對象五花八門，給分類工作帶來一定困難，通常傳感器按下列原則進行分類，按被檢測量分類按被檢測量分類，可分為物理量傳感器，化學量傳感器，生物量傳感器，在各類傳感器中可分為若干族，每一族中又可分為若干組。

按物理原理分類這種分類方法是以傳感器的物理原理作為分類依據，可分為壓阻式、壓電式、電感式、電容式、應變式、霍爾式等；這種分類方法有利于傳感器專業工作者從原理和設計上作歸納性的分析和研究。

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超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波，由超聲波壓電陶瓷晶片在電壓的激勵下發生振動產生的，它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、穿透能力強，能夠成為射線而定向傳播等特點。

超聲波傳感器還具有高靈敏度、體積小、重量輕、較牢固、一致性好、功耗低以及在污染環境中使用的優點，由于超聲波指向性很強，超聲波傳感器向某一方向發射超聲波，途中碰到障礙物就立即返回來，通過時差原理以及聲速已知很容易計算出發射點離障礙物的距離。

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一般高頻振蕩型接近傳感器的特性為，如果靠近非磁性金屬，則高頻振蕩的頻率也會發生變化，鋁接近傳感器采用了可檢測振蕩頻率變化的原理，磁性體和非磁性體，請事先掌握易于吸附在磁鐵上的對象為磁性體，而不易吸附在磁鐵上的對象則為非磁性體。

接近傳感器的檢測物體僅為金屬，無法檢測塑料、木料、紙及陶瓷等材質，因此可實現隔著塑料（不透明）的金屬體檢測等光電傳感器無法檢測的操作，通過在內部加入填充材料，傳感器部均滿足IP67 標準，此外由于具有僅檢測金屬的性質，因此如果在傳感器上積存灰塵或接觸油漬，仍不會發生誤檢測。

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接近傳感器允許非接觸式檢測物體，因此它們被用于許多行業，包括制造業，機器人技術，半導體等，電感傳感器檢測金屬物體，而電容傳感器可檢測所有其他材料，超聲波傳感器通過使用聲波反射來確定是否存在來檢測所有材料。

在許多應用中，出于溫度考慮，將傳感器盡可能地遠離檢測對象對傳感器壽命是有利的，如果將傳感器放置在距離熱源太近的位置，則傳感器將更快發生故障，并且需要更多維護，在許多應用中，傳感器可能無法安裝在靠近被測物體的位置，在這種情況下，需要更長的感測距離。

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