現場總線協議誠信企業「多圖」

Profinet分布式IO擴展模塊SP-PN100A是一款基于PROFINET工業標準的智能IO擴展模組，主要用于PLC分布式的輸入/輸出外接擴展。產品經過專業的一體化設計減少傳統中繼和布線，具有IO擴展方便且容量大、輸出帶負載能力強、性能穩定抗干擾力強、性價比高等優點。Profinet分布式IO擴展模塊功能強大，其具有較高的集成化功能，整理具有高可靠性，且Profinet分布式IO擴展模塊體積較小省空間，拔插式更方便維護，適應多種負載類型負載強，安全性較高。

遠程模塊與本地IO模塊不同的

遠程IO模塊與本地IO模塊不同的.模塊所有關系

1.連接的使用

2、通訊格式

直接連接：在控制器和所有IO模塊（位于本地或者遠程框架之間的實時數據運輸）

（1）如果控制器中有框架內某個槽的模塊信息，控制器將周期性的查看該槽內的設備

a.如果檢測到槽內有模塊，控制器將自動的向模塊發送組態信息

b.如果組態信息與該槽內的模塊一致，則建立了連接并開始運行

（2）控制器維持并監視該鏈接

（3）模塊按照自身的速率發送數據

（4）模塊的狀態和診斷數據是可用的

（5）任何原因引發的連接斷開將引起控制器中該模塊的故障狀態

IO模塊的應用

1.通信協議格式　　遠程IO設備實現Modbus通信時，(IO模塊)均作為從機，遵循Modbus通信過程，采用了MODBUS-RTU協議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和單寄存器設置命令（06）。每消息的開頭和結尾至少有3.5個字節時間的間隔。　　注：03命令用于主機讀取遠程IO設備的采集數據或端口狀態；　　06命令用于設置設備參數或遠程控制IO設備繼電器動作；　　功能碼03(讀指令)　　利用Modbus通信協議的03功能碼，讀取設備的數值。　　主機請求數據格式：(IO模塊)從機地址、功能碼、起始地址、數據個數及CRC碼