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發布時間:2021-08-01 09:49  
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無人駕駛車的種類
4、無人快遞車
在互聯網網絡技術的不斷普及下,我國電子商務取得跨越式發展,進而對人們的生活習慣產生了重大的影響,網購也成為當下人們,不可或缺的一部分。
隨后在疫情的爆發后,很多線下實體店受到了經濟沖擊,其中也包括快遞行業。由于人們沒有辦法出門,導致一時快遞需求量大增,快遞員也就無法正常出入小區,這對于派件和收件都造成了一定的影響。
無人快遞車極大程度上減少了疫情的風險;同時,無人車每30分鐘便能送24個快遞,極大的減輕了人手緊張的快遞員的負擔。不用人為控制,自己就能找到目的地,不僅能避讓行人、車輛還能自己乘電梯、叫門鈴,大大增加了人們的需求,并且讓快遞服務的質量大大提高。

線控底盤的介紹
1、線控底盤制動系統
線控制動是線控底盤中難度高,但也是非常關鍵的技術。線控制動系統不僅能實現對安全功能的控制,如ABS、ESC、EPB等,而且能滿足自動泊車、自動緊急制動、自動無人駕駛等技術的要求。
線控制動系統分類:線控制動可分為電子機械線控制系統(EMB)和電子液壓線控制動系統(EHB)。1)EMB的優點:減輕車的重量、增強燃油經濟性、降低環境污染、響應速度大大提高等
EMB的缺點:本身工作環境惡劣,電子元器易受到干擾,剎車片附近的半導體部品無法承受高溫;安全性和可靠性有待提高,需要備份系統的保證來提高可靠性。
線控制動可分為電子機械線控制系統(EMB)和電子液壓線控制動系統(EHB)。
2)EHB。電子液壓式線控制動系統從結構上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動增壓模塊和壓力調節模塊是集中在一個部件內的,而分體式壓力調節作為一個單獨模塊,其他兩個總泵踏板單元、主動增壓模塊集中在一個模塊中。
線控制動系統控制著自動駕駛的底盤安全性以及穩定性,制動性能足夠好,安全性才會有更好的保障。
無人消毒車
在新冠疫情爆發的背景下,無人駕駛實驗室研發的累計作業數百小時的無人消毒車研制成功。無人智能車團隊深耕在無人駕駛,研發出多款無人駕駛產品。
無人消毒車可進去醫院、超市、校園等公共環境,具有室內外兩種作業模式。車身小巧,可以靈活進行消毒工作,差速轉向靈活方便、四輪驅動,適應多地形 。還可以實現巡回噴灑、自主行駛、人機協同作業等功能。并且成本低,效率好,可根據需求,靈活更換噴灑裝配。
無人車的安全性
無人車的安全性也是不能忽視的一點。因此需要進行安全性測試。安全性測試實際上是要解決一個小概率事件問題。因為我們在實驗室里面能夠想到的交通場景是有限的,真實的交通場景變化是無窮的。因此,真實環境的無人車測試和實驗室中的測試這兩者都缺一不可。
我們國內已經新建了好幾個無人車的測試基地。車輛行駛過程中的數據都會上傳到云端,云端基于數據改進與更新算法,然后再來升級車的自動駕駛性能。這應該算是目前無人車走向實際應用的一條可行的途徑。
