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穿梭車系統的幾種常見形式

3.子母車

這種系統主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲與自動化作業的結合。與堆垛機系統相比，首先子母車單機結構更加簡單，這意味著故障點較少；其次，存儲密度更高；再者，應急處理更加及時，當堆垛機出現故障時，會導致整個巷道作業停止，影響系統作業效率，但按層作業的子母車則可通過合理的調度，降低甚至避免此類問題的發生；第四，非常節能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機自重達到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統則只需要3千瓦。

穿梭車臺面根據用途可搭載多種移載裝置：固定載貨臺、鏈式輸送機型、輥道輸送機型、頂升式和滑動貨叉型等。將傳統貨架加上導軌，可以讓穿梭車在上面平穩運行，導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能，極大的提高了倉儲空間的利用率。穿梭車貨架系統，是高密度存儲的貨架系統之一。經獨立充電的穿梭車設備，可使用無線電遙控承載托盤貨物并在導軌上運行。

 穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導軌上升起，并將托盤貨物運到貨架的前端出貨口，叉車可以從導軌上存取貨物。叉車也可以從導軌上把穿梭車搬運到其他貨架的導軌上。通常情況下，一部叉車可對應所有穿梭車，但需要配合巷道長度、巷道數量、貨架高度等。穿梭車貨架系統是和長期的大批量少品種的貨物存儲。一般的平均使用率在90%。

由于其在四個方向上，這大大增加了靈活性，以適應所述梭的地點的移動能力，有些不規則位點可充分利用，它是Multishuttle無法比擬的。穿梭車貨架系統是和長期的大批量少品種的貨物存儲。一般的平均使用率在90%。穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。