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滾子鏈(套筒鏈)是由內、外鏈節串聯而成的撓性組件，其中內、外鏈節分別由內鏈板與套筒、外鏈板與銷軸過盈聯結組成的矩形框架構成。過盈聯結產生的結合力應具有一定的聯結牢固度，以保證鏈條在持續服役過程中框架不松散。然而，隨著鏈條服役時間的延長，鏈條鉸鏈與輪齒嚙合。三角皮帶剖面為梯形，三角皮帶和皮帶輪槽在兩側面接觸，故其側面是工作面。

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皮帶傳動在機械中應用得非常廣泛，與嚙合傳動(齒輪、蝸輪傳動)比較，皮帶傳動具有下列一些特點：

1、皮帶和皮帶輪會摩擦生熱、起電，因之不宜用在有危險的地方。

2、皮帶傳動的效率和耐久性低。三角皮帶與平皮帶傳動相比，有傳動比i較大，中心距A較小，傳動外廓尺寸較緊湊，皮帶的滑動和張緊力較小等優點。

因為皮帶傳動靠摩擦力工作，所以能有效緩和載荷的沖擊，運行平穩、無噪音。制造和安裝精度不像嚙合傳動要求那樣嚴格；轉動后輪觀察鏈條是否還一松一緊，反復幾次直至鏈條大致平穩后，擰緊鏈輪固定螺絲并鎖緊墊片，再檢查鏈條的松緊度。工作時和摩擦輪傳動相似，在過載時將引起皮帶打滑，因而可防止其他零件的損壞并可在合理范圍內增加皮帶長度以適應中心距較大的工作條件(中心距可到15米)。