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              光明新區環形鏈條導軌作用來電咨詢 銳凌自動化科技

              發布時間:2021-08-28 16:49  

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              視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






              以環形滾輪導軌作為基礎機械件,來搭建循環輸送線,可實現多種多樣的布局,如下是4種常用的循環流水線布局方式:

              一:跑道形

              二:三角形

              三:長方形

              四:多邊形


              配套的傳動方式,常用的有如下幾種:

              一:同步帶

              二:鏈條

              三:凸輪螺桿

              四:直線電機:以環形導軌和環形電機為核心部件,是目前市面上先進的環形流水線;






              精磨加工的環形導軌,小車可沿著軌跡做循環運動;如何提供動力給小車,讓小車實現高速和的循環運動,一直是工程師在考慮的一個問題。



              不銹鋼滾輪導軌-MBE設備的超高真空應用

              不銹鋼滾輪導軌系統由不銹鋼V型導軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的,可適用于超高真空應用環境中;詳細說明,請參考文章:真正意義上的不銹鋼導軌系統:

              分子束外延(MBE)設備的真空室為超高真空環境。超高真空通常用于表面科學設備中:一般來說,空氣中的分子會附著在暴露于空氣中的固體的表面,并改變固體的表面特性;即使在10-6mba的高真空當中,3秒之內就會有一層分子附著在的固體表面;







              環形導軌/伺服電機驅動/二次定位

              以環形導軌為核心的精密環形流水線,可通過伺服電機驅動實現初定位,再通過滑座鎖緊系統實現二次定位,從而實現,重復定位精度可達或超 /-0.05mm;下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統:

              為了實現,首先要確保初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正;也可以兩個開關:個開關觸發減速指令,第二個開關觸發停車指令:。能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;







              一:齒輪箱減速比

              舉個例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統中的減速比值為50:1;如下三個圖,個圖是總的連接示意圖,第二個圖是安裝在滑座上的連接機構的部分,第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構的部分:兩部分之間可相對移動:設計要點二:通用如下這種結構,連接機構和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的。假設節圓周長為600mm,電機每轉50圈,那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差;500轉的話,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認:

              同步帶輪節圓周長

              二:同步帶輪節圓周長,這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈,同步帶的直線移動距離;其使用的傳動系統為凸輪螺桿傳動機構,每個滑座上的側面安裝有一個精密凸輪。如果輸入值偏小,會產生負的累計誤差;如果輸入值偏大,會產生正的累計誤差;伺服電機的高分辨率,可控制同步帶的直線移動距離,建議微調設定每個節拍的同步帶直線移動距離:







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