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發(fā)布時(shí)間:2020-11-02 06:58  
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什么是伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來準(zhǔn)確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。
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直流伺服系統(tǒng)
直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
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直流伺服系統(tǒng)特點(diǎn)
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結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速規(guī)模寬,控制簡單。電機(jī)體積小,重量輕,出力大,呼應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩安穩(wěn),簡單實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方法靈敏,能夠方波換相或正弦波換相。
直流伺服
所以說直流伺服電機(jī)相似著無刷電機(jī)有著體積小,轉(zhuǎn)速高,傳動功率高,低電壓等的特點(diǎn)。另外,之所以用低電壓直流伺服電機(jī)替代溝通伺服電機(jī),還有這些方面原因,如電機(jī)成本低,適用于對成本靈敏的一般工業(yè)和民用場合。
依據(jù)直流伺服電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類: ①電磁噪聲;②機(jī)械噪聲; ③空氣動力噪聲。
根據(jù)電磁噪聲的成因,我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。
⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;
⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶埽辉撎撸^低又會影響資料的應(yīng)用率;
⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現(xiàn)低次力波;
⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽,斜一個(gè)定子槽距;
⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均,迭壓嚴(yán)密;
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