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發(fā)布時間:2021-10-26 07:33  
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世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的,超過限度的必須由搬運機器人來完成。
搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。
針對客戶對二氧化碳氣體保護焊工作站的改造需求,對生產(chǎn)現(xiàn)場工藝路徑、焊縫標準、節(jié)拍等工藝流程進行梳理,擬定用機器人焊接替代人工焊接,結合機械臂的柔性軌跡特點,調試擺臂幅度和精度,搭配清槍剪絲系統(tǒng),焊槍堵塞、減少人工操作流程中的耗損、耗時等弊端。很好的完成了中鐵工科H型鋼焊接項目,順利達到客戶要求。