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發(fā)布時(shí)間:2021-07-16 03:45  
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減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
(一)具有較高工作平穩(wěn)性等級的齒輪不僅本身的使用壽命長,而且傳動中的沖擊、振動小,噪聲也就小,所以限制齒輪的工作平穩(wěn)性誤差是減少齒輪噪聲的關(guān)鍵。
(二)工作平穩(wěn)性精度對噪聲的影響。減速機(jī)齒輪的工作平穩(wěn)性精度就是要求限制齒輪瞬時(shí)速比的變化,其誤差為齒輪每轉(zhuǎn)一周多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差,它使齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生撞擊、振動從而產(chǎn)生齒輪的噪聲,它是一種高頻的沖擊聲。對于一個(gè)齒輪來說影響工作平穩(wěn)性的因素是他的基節(jié)誤差和它的漸開線齒形誤差。
(三) 減速步進(jìn)電機(jī)齒輪的接觸精度對噪聲的影響。評定齒輪接觸精度的綜合指標(biāo)是接觸斑點(diǎn),接觸不好的齒輪其噪聲必大。造成齒輪接觸不理想的原因有:齒向誤差影響齒長方向接觸,基節(jié)偏差與齒形誤差影響齒高方向的接觸。
(四) 減速機(jī)齒輪的運(yùn)動精度對噪聲的影響。減速機(jī)齒輪的運(yùn)動精度是指傳遞運(yùn)動的準(zhǔn)確性,即齒輪每轉(zhuǎn)一周的轉(zhuǎn)角誤差Z大誤差值不能超過一定限度。由于齒輪運(yùn)動精度是大周期性(齒輪旋轉(zhuǎn)一周)誤差,而由齒輪齒圈徑向跳動在齒輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的周杰累計(jì)誤差會產(chǎn)生低頻噪聲,但當(dāng)周節(jié)累計(jì)誤差增大時(shí),將造成齒輪嚙合沖擊及角速度的變動,此時(shí)噪聲明顯增大并發(fā)出“隆隆”聲。
(五)輪體偏心偏重對噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生不平衡的離心力,它是一種交變應(yīng)力,會引起輪系的振動而產(chǎn)生噪聲,因此對減速步進(jìn)電機(jī)輪體進(jìn)行動態(tài)平衡檢測是必要的環(huán)節(jié)。
潤滑油粘度的選擇
齒輪減速器的潤滑油粘度可按高速級齒輪的圓周速度v選取:v≤2.5m/s可選用中極壓齒輪油N320;v>2.5m/s或循環(huán)潤滑可選用中極壓齒輪油N220。若工作環(huán)境溫度低于0°C,使用潤滑油須先加熱到0°C以上。 蝸桿減速器的潤滑油粘度可按滑動速度Vs選擇:Vs≤2m/s,選用N680極壓油;Vs>2m/s,可選用N220極壓油.蝸桿上置的,粘度應(yīng)增大30%。
軸承的潤滑
減速器中的滾動軸承常用減速29內(nèi)用于潤滑齒輪(或蝸輪)的油來潤滑,其常用的潤滑方式有:
1.飛濺潤滑
減速器中只要有一個(gè)浸油齒輪的圓周速度v≥1.5~2m/s,即可采用飛濺潤滑。當(dāng)v>3m/s時(shí),飛濺的油可形成油霧并能直接濺入軸承室。有時(shí)由于圓周速度尚不夠大或油的粘度較大,不易形成油霧,此時(shí)為使?jié)櫥煽?,常在箱座接合面上制出輸油溝,讓濺到箱蓋內(nèi)壁上的油匯集在油溝內(nèi),而后流入軸承室進(jìn)行潤滑.在箱蓋內(nèi)壁與其接合面相接觸處制出倒棱,以便于油液流入油溝。在難以設(shè)置輸油溝匯集油霧進(jìn)入軸承室時(shí),亦有采用引油道潤滑或?qū)в筒蹪櫥?
2.刮板潤滑
當(dāng)浸油齒輪的圓周速度v<1.5~2m/s時(shí),油飛濺不起來;下置式蝸桿的圓周速度即使大于2m/s,但因蝸桿的位置太低、且與蝸輪軸線成空間垂直交錯(cuò),飛濺的油難以進(jìn)入蝸輪軸軸承室。此時(shí)可采用刮板潤滑。利用刮油板將油從蝸輪輪緣端面刮下后經(jīng)輸油溝流入蝸輪軸軸承。刮板潤滑裝置中,刮油板與輪緣之間應(yīng)保持一定的間隙(約0.5mm),因而輪緣端面跳動和軸的軸向竄動也應(yīng)加以限制。
減速比的計(jì)算方法
1.定義計(jì)算方法:減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。
2.通用計(jì)算方法:減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。
3.齒輪系計(jì)算方法:減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)(如果是多級齒輪減速,那么將所有?相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù),然后將得到?的結(jié)果相乘即可。)
4.皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法:減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。
工作條件及注意事項(xiàng)
1、蝸輪減速機(jī)的蝸桿轉(zhuǎn)速不能超過1500r/min。
2、工作環(huán)境溫度為-40℃- 40℃,當(dāng)工作環(huán)境溫度低于0℃時(shí),起動前潤滑油必須加熱至0℃以上,當(dāng)工作環(huán)境溫度高于40℃時(shí),必須采取冷卻措施。
3、蝸輪減速機(jī)入軸可正反轉(zhuǎn)動。
注意事項(xiàng):
1、蝸輪軸J對不能作輸入軸使用。
2、本機(jī)出廠不加油,使用時(shí)必須加足機(jī)械油才可運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、配套電機(jī)(即功率)不能超過標(biāo)牌規(guī)定的數(shù)值。
4、如用戶要改變?nèi)胼S方向,可拆卸下軸二端蓋,取出蝸桿軸,調(diào)節(jié)180。裝入即可。按裝時(shí)不可硬敲,可慢慢傳動二軸,使之嚙合