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發布時間:2020-09-11 16:08  
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齒輪是精密行星減速機中重要的組成部分,齒輪的傳動可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動機械設備及整個機械領域的應用范圍及其廣大。由于齒輪在設備中作用不同,因而有多種齒輪類型和尺寸,但總體可分為齒圈和輪體兩個部分。齒輪的制造精度關乎于整個行星齒輪減速機的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數,須了解以下幾點。
1.齒輪的材料的選擇
齒輪應按照減速機的工作條件選用合適的材質,齒輪材料的選擇對齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響,精密行星減速機齒輪材料一般會選用鉬釩合金鋼,可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。
2. 運轉精度
要求行星輪能準確地傳遞運動,傳動比恒定,即要求齒輪在轉動一圈中,轉角誤差不_過制定范圍,使齒輪精度等級達到JIS2級。
3. 接觸精度
齒輪在傳遞動力時,由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應力過大,可造成齒輪磨損加快,進而要求行星輪在工作時齒面接觸要均勻,而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。
4. 齒側間隙
齒面于非工作面之間保留定量間隙,以儲存潤滑脂,補償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時的一些誤差。
5. 工作平穩性
行星減速機運轉平穩,無振動和低噪音,這_要求限制齒輪轉動時瞬時速比的變化要小,也_是要限制短周期內的轉角誤差。
6、齒輪的熱處理
齒形加工后,為提高齒面的高剛性和耐磨度,須進行滲碳淬火、高頻感應加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序,使行星齒輪基材硬度達到30HRC,和齒輪表面的硬度氮化至840HV,確保使用性能 。
綜上所述,了解齒輪的加工工藝對于整臺精密行星減速機的使用性能有著很大的影響,要嚴格執行標準化加工步驟,提高行星減速機使用之穩定系數。
行星減速器是一種用途廣泛的工業產品,其性能可與其它級減速機產品相媲美,卻有著工業級產品的價格,被應用于廣泛的工業場合行星減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業部門導致行星減速器疲勞點蝕的因素有哪些鋼材的纖維流向。
從鋼材纖維流向對接觸疲勞壽命的影響可以得出,應當重視齒輪鍛造或壓延毛坯的纖維流向分布鋼中非金屬夾雜物。
一般來說,塑性夾雜物影響較小,脆性夾雜物危害大,球狀夾雜物的影響介于二者之間,采用凈化冶煉鋼材是提齒輪接觸疲勞壽命的有效方法黑色組織。
黑色組織是指齒輪在滲碳和碳氮共滲處理時容易產生的一種缺陷組織,會對接觸疲勞壽命產生不利影響齒面脫碳。
滲碳齒輪的失效分析表明,當齒面貧碳層為0.2mm,表示含碳量為0.3%~0.6%,70¥左右的疲勞裂紋起源于貧碳層.

首先伺服電機不一定非要配行星減速機。
在配行星減速機時,一般情況下要求定位精度超級高,行星減速機除了有能夠承受較大負載的特性,還有能夠把傳動精度做的特別高,輸出端齒隙精度能夠達到1分以下。通常定位精度要求沒有那么高的情況下,可以配其他的減速機,斜齒輪減速機、傘齒減速機K系列,R系列、F系列,有低齒隙選項/R,傳動精度也特別高,一般的傳動精度要求是沒有問題的。