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環形導軌系統中圓弧段安裝注意事項

環形導軌系統中的圓弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一點；所以直線段的實際長度，需要比按整90/180度計算出來的長度，稍微長一點。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環形導軌系統為例，來說明安裝注意事項：

一：先安裝直線段，兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導軌的直徑：

二：安裝圓弧段的時候，需要通過接合部的頂絲機構，把圓弧段的兩端往外頂，和安裝固定好的直線段對齊；注意：是以直線段為基準，讓圓弧段去對齊：

環形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動

環形導軌上的滑座，如何通過連桿串聯連成工位鏈，請參考說明文章：可調連桿連接方式-環形自動裝配線：

電動推桿的動作過程如下：

1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起，帶圓弧槽頂塊卡住環形導軌滑座側面的圓柱銷。

2. 電動推桿頂出。

3. 到位之后，垂直導向導軌上的滑座向下歸位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。

4. 電動推桿回退。

采用此種傳動方式，如下兩個設計要點很重要：

1. 連桿需要為可調式連桿。

2. 電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環形導軌滑座側面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進一步延長嚙合機構的使用壽命：

環形導軌應用要點釋疑

環形導軌，在歐美市場，廣泛應用于生產自動化項目中，是一種成熟的產品。對中國的工程師來說，環形導軌相對而言是一種比較新的產品，如何應用到具體項目中，會有諸多疑問。下面將就工程師經常提出的問題，進行釋疑：

一：環形導軌是滾輪式的導軌，和滾珠式導軌有什么區別？

目前市面上常見的導軌產品為滾珠式導軌，所以很多工程師會有這個疑問

二：滑座如何在環形導軌上拐彎？

滑座如何平滑從直線段進入圓弧段或從圓弧段進入直線段？

HDS2-重載滾輪直線導軌

滑座上配置的導軌潤滑塊帶螺紋注油孔：

可在滑座板上加工出潤滑油路來，然后把單點自動注油器安裝在滑座板上，實現對導軌潤滑塊的自動供油：

補充說明：

如果采用齒輪齒條傳動，也可應用單點自動注油器，實現齒輪齒條自動潤滑；

桁架機械手是發動機缸體缸蓋柔性生產線中物流輸送系統中的一個重要組成部分，其在高空中把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上，并執行機床的自動上下料。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環形導軌系統為例，來說明安裝注意事項：一：先安裝直線段，兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導軌的直徑：二：安裝圓弧段的時候，需要通過接合部的頂絲機構，把圓弧段的兩端往外頂，和安裝固定好的直線段對齊。如下圖所示，桁架機械手采用龍門式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸皆采用滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統，并安裝在高強度的鋁型材基礎上。