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發(fā)布時間:2021-08-30 21:24  
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帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動滑座
環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌,顧名思義,就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌;環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈,滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動電機,實現(xiàn)齒輪齒圈傳動。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌,主要有如下3種系列:
一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
二:重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
三:可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件
其它的機械部件,如下所示,可根據(jù)實際應(yīng)用需求,進行相應(yīng)的個性化設(shè)計;我們可提供全套技術(shù)圖紙,并提供相應(yīng)的技術(shù)支持:
一:安裝基礎(chǔ)及支架
二:裝置:詳細說明,請參考精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)
三:同步帶輪及其傳動軸
四:惰輪及其支持軸
惰輪和同步帶輪,需要可微調(diào)安裝位置,進行皮帶的張緊;
自動化環(huán)形裝配線特點:準停,短節(jié)拍,高剛性
自動化環(huán)形裝配線,不用的應(yīng)用,需要不同的自動化工序,比如自動打螺絲或自動鉚接等;為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量,自動化環(huán)形裝配線,需要具有如下特點;而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動化環(huán)形裝配線,就具有這些優(yōu)點:
一. 準停
需要能夠準確停機并定位,確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)。
二. 短節(jié)拍
需要能夠迅速加減速并高速運行,這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細說明,請參考文章:超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線:
三:高剛性
自動打螺絲,自動鉚接或其它動作,將對滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力;這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會產(chǎn)生過大的變形和偏移,滑座的位置依然準確:
環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨立齒輪驅(qū)動
特殊運動軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機,此應(yīng)用采用了先進的控制總線,12臺伺服電機串聯(lián)在一起,其中的一臺伺服電機和導(dǎo)電滑環(huán)連接,通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號,防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導(dǎo)線纏繞問題。采用環(huán)形導(dǎo)軌,一個滑座代表一道工序,滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動。導(dǎo)電滑環(huán)的說明:電氣設(shè)計過程中,如果機械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時,導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會遇到導(dǎo)線纏繞問題;這個時候,就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接: