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如何安全使用割草機

每次作業前，均應依次進行以下幾方面的準備及檢查。確認均符合要求后，方可進行鍘草作業。

①向各注油孔注入適量的潤滑油。②檢查動、定刀之間的間隙是否符合要求發現問題應按規定調整。③檢查刀輪、刀片、機架等是否有裂紋，發現問題應更換部件。④檢查刀片及其他各部位的緊固件是否擰緊發現問題及時處理。⑤檢查上機殼是否鎖緊并牢固可靠發現問題及時鎖緊。⑥接通電源空運轉2～5分鐘，查看鍘草機旋轉方向是否與規定方向相同(此時不準打開上機殼)，觀察整機運轉是否平穩、有無異常聲音和振動發現問題應停機后排除。⑦檢查變速手柄調節是否靈活，變速是否準確可靠，發現問題應停機后排除。⑧檢查待鍘切的秸稈中有無金屬、石塊等硬物若有應清除。

預計噴灌閥門箱的研發方向如下：

1、產品的質地必然越來越堅硬。因為草壞上需要過割草機或其它的大型機械設備，需要經常從閥門箱的頂部軋過，所以閥門箱必須要有一定的承受能力才行。

2、閥門箱的使用壽命一定是越來越長，隨著科技的進步，更多新型材料的不斷涌現，不論是箱體還是箱蓋它的壽命一定是越來越長。

3、所用材料一定是越來越環保。

4、成本必然是越來越低，隨著競爭的加劇，噴灌閥門箱的產品價格必然是越來越低的。

割草機具備水草的初級減容、暫存、自動卸載等功能，在庫區內即可直接將打撈收集的垃圾和水生植物輸送到水面以上3.5m高的運輸船貨岸邊。

產品特點：

1、水上垃圾打撈船用于水域的漂浮垃圾以及水生植物的收集，單體、全焊接鋼制結構，具備河道漂浮物的收集、儲存、輸送功能。

2、水上垃圾打撈船前艏安裝2個全自動擺動收集臂，能有z效增大收集面積，提高收集效率。

3、水上垃圾打撈船由明輪驅動，可實現前進和后退，原地掉頭。

4、水上垃圾打撈船整個聚攏、收集打撈、濾水、存儲、輸送等動作全部采用自動液壓技術。

1.實現直角轉彎

當小車直線行駛到規定面積長度時就需要進行直角轉彎動作?？梢允褂胻odo_judge函數進行轉彎判斷，判斷依據根據電機編碼器的脈沖數來轉換，將長度換算成編碼器脈沖數，當脈沖數達到規定長度轉換出的脈沖數時就開始轉彎動作。同時，小車也需要區分當前是在長邊轉彎還是在寬邊轉彎，是往左轉還是往右轉。todo_judge()函數中有一個swich判斷，case分支就是代表小車當前是將要在長邊左右轉還是在寬邊左右轉。

2.刀片位置與刀片速度設置

刀片位置是由兩個舵機一起控制的，在位置上下變動的同時還需要保持刀片的水平姿態不變，這就需要兩個舵機在相反的方向變動相同的角度。