余姚環形導軌價格多重優惠,銳凌自動化科技

如果您需要更高的重復定位精度，比如 /-0.05mm；或者需要更快的運行速度，比如線速度超0.6米/秒；環形導軌式的循環小車自動化裝配線將是一種很好的選擇：

環形導軌式循環小車自動化裝配線，具有如下優點：

一：縮短優化節拍

詳細說明，請參考文章：自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化

二：可頻繁啟停

詳細說明，請參考文章：環形自動化裝配流水線如何實現頻繁啟停？

三：

詳細說明，請參考文章：精密環形流水線如何實現，環形導軌/伺服電機驅動/二次定位

四：高剛性

環形導軌/伺服電機驅動/二次定位

以環形導軌為核心的精密環形流水線，可通過伺服電機驅動實現初定位，再通過滑座鎖緊系統實現二次定位，從而實現，重復定位精度可達或超 /-0.05mm；下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統：

為了實現，首先要確保初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點配套的傳動系統，有如下幾大設計要點：一：驅動電機建議采用相應的大慣量伺服電機：為了消除多次循環運動累計誤差的不良影響，建議安裝位置開關，配合使用。如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警；

一：齒輪箱減速比

舉個例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統中的減速比值為50：1；假設節圓周長為600mm，電機每轉50圈，那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差；橡膠襯套在外力的作用下可產生些許變形，防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警，請參考：環形導軌/伺服電機驅動/二次定位：。500轉的話，就是0.6mm的誤差；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認：

同步帶輪節圓周長

二：同步帶輪節圓周長，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈，同步帶的直線移動距離；如果輸入值偏小，會產生負的累計誤差；如果輸入值偏大，會產生正的累計誤差；所以直線段的實際長度，需要比按整90/180度計算出來的長度，稍微長一點。伺服電機的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調設定每個節拍的同步帶直線移動距離：