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              發布時間:2020-12-26 06:32  

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              凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能引發人類不希望出現的問題。雖然科幻世界只是一種想象,但人類社會將可能面臨這種現實。 [3] 為了防止機器人傷害人類,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”: [3] ①機器人必須不傷害人類,也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀;[3](1)自由度[3]自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目,不包括手爪(末端操作器)的開合自由度。 [3] ②機器人必須服從人類的命令,除非人類的命令與條相違背; [3] ③機器人必須保護自身不受傷害,除非這與上述兩條相違背。



              (2)按照控制方式分類 [3] ①操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統中。 [3] ②程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。 [3] ③示教再現型機器人:通過引導或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。 [3] ④數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教后的信息進行作業。[3](6)按照機器人的移動方式來分類[3]可分為輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 [3] ⑤感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。



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