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矩形花鍵軸
矩形花鍵軸應用廣泛，如飛機、汽車、拖拉機、機床制造業、農業機械及一般機械傳動裝置等。

其特點：多齒工作，承載能力高，對中性好，導向性好，齒根較淺，應力集中小，軸與轂強度削弱小，加工方便，能用磨削方法獲得較高的精度。磨削法：用成形砂輪在花鍵軸磨床上磨削花鍵齒側和底徑，適用于加工淬硬的花鍵軸或精度要求更高的、特別是以內徑定心的花鍵軸。標準中有兩個系列（輕系列和中系列）。

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矩形花鍵 
 按齒高的不同，矩形花鍵的齒形尺寸在標準中規定兩個系列，即輕系列和中系列。輕系列的承載能力較低，多用于靜聯接或輕載聯接；中系列用于中等載荷。

 矩形花鍵的定心方式為小徑定心，即外花鍵和內花鍵的小徑為配合面。其特點是定心精度高，定心的穩定性好，能用磨削的方法消除熱處理引起的變形。矩形花鍵聯接是應用為廣泛的花鍵聯接。對稱布置在工件圓周外側的兩個打頭，隨著工件的分度回轉運動和軸向進給作恒定速比的高速旋轉，工件每轉過1齒,打頭上的成形打輪對工件齒槽部錘擊1次,在打輪高速、高能運動連續錘擊下，工件表面產生塑性變形而成花鍵。 應用廣泛。如航空發動機、汽車、燃氣輪機、機床、工程機械、拖拉機、農業機械及一般機械傳動裝置等等。 

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滾動花鍵軸是一種直線運動系統，當花鍵套利用其中的鋼球在經過磨削的花鍵軸上直線運動時，可以傳遞扭矩。花鍵軸上直線運動時，可以傳送扭矩。花鍵軸是具有較緊湊的結構，能夠傳遞超額的載荷及動力，并具有較長的壽命。 滾珠絲杠軸是由絲杠、螺母、滾珠等零件組成的機械元件，其作用是將旋轉運動轉變為直線運動或將直線運動轉變為旋轉運動，它是傳統滑動絲杠的進一步延伸發展。這一發展的深刻意義如同滾動軸承對滑動軸承所帶來得改變一樣。花鍵軸的生產歷史：1674年丹麥天文學家羅默提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運轉平穩的花鍵軸。滾珠絲杠副因優良的摩擦特性使其廣泛的運用于各種工業設備、儀器、數控機床。尤其是近年來，滾珠絲杠副作為數控機床直線驅動執行單元，在機床行業得到廣泛運用，極大的推動了機床行業的數控化發展。

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按照所受載荷性質分類：軸可分為心軸、轉軸和傳動軸。 
(1)心軸：通常指只承受彎矩而不承受轉矩的軸。如自行車前、后輪軸，汽車輪軸。 
(2)轉軸：既受彎矩又受轉矩的軸。轉軸在各種機器中為常見。 

(3)傳動軸：只受轉矩不受彎矩或受很小彎矩的軸。車床上的光軸、連接汽車發動機輸出軸和后橋的軸，均是傳動軸。根據作用的不同，軸的軸肩可分為定位軸肩和工藝軸肩（為裝配方便而設），定位軸肩的高度值有一定的要求。

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