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在剛性聯接自動線中，工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴格的節奏性。當某一臺設備發生故障而停歇時，會引起全線。因此，對剛性聯接自動線中各種設備的工作可靠性要求高。

在柔性聯接自動線中，各工序(或工段)之間設有儲料裝置，各工序節拍不必嚴格一致，某一臺設備短暫停歇時，可以由儲料裝置在一定時間內起調劑平衡的作用，因而不會影響其他設備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常采用柔性聯接。

自動線的工件傳送系統一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對于外形不規則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。

控制系統有“預停”控制機能，自動線在正常工作情況下需要停車時，能在完成一個工作循環、各機床的有關運動部件都回到原始位置后才停車。自動線的其他輔助設備是根據工藝需要和自動化程度設置的，如有清洗機工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統和集中冷卻系統等。為提高自動線的生產率，必須保證自動線的工作可靠性。影響自動線工作可靠性的主要因素是加工質量的穩定性和設備工作可靠性。自動線的發展方向主要是提高生產率和增大多用性、靈活性。為適應多品種生產的需要，將發展能快速調整的可調自動線。

柔性自動化流水線就是把所有的單機，用產線的方式集成起來，形成整體控制流水運行(自動流水、自動上料、自動插件、自動貼裝、自動翻轉、自動焊接、自動剪腳、自動檢測、自動分板、自動點膠、自動組裝、自動打螺絲、自動打標、自動老化、自動分揀、自動搬運、自動碼垛、自動包裝、自動入庫)集成于一體，所有單機工位成熟，在整條產線上，根據不同的生產工藝，調整不同的崗位，不同的工位，如果一旦單崗位出現問題，立即更換單機，生產不受任何影響，如果沒有單工位設備更換，立即補上一個人，整條自動線正常運行。