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發(fā)布時(shí)間:2021-05-17 09:57  
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取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中,設(shè)備不再是料場中的一個(gè)個(gè)運(yùn)行的獨(dú)立單元,它既是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的“實(shí)施者”也是“控制者”。換句話說,料場無人化,設(shè)備自己進(jìn)行識(shí)別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè),遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將單個(gè)設(shè)備動(dòng)作反映到到主控室的PLC或工控機(jī)上,主控室通過既定算法進(jìn)行取料動(dòng)作,甚至可以自發(fā)處理意外情況,對(duì)設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡單的。在系統(tǒng)中,利用激光掃描技術(shù)對(duì)料堆進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掃描,并進(jìn)行處理,形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。
取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進(jìn)行堆料,通過在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個(gè)GPS接收點(diǎn),對(duì)懸臂位置和整機(jī)位置進(jìn)行定位。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對(duì)料堆進(jìn)行掃描,通過GPS的料場識(shí)別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。開過堆取料機(jī)的人都知道,堆取料機(jī)的懸臂皮帶機(jī)采用的是重錘式張緊裝置,碰到進(jìn)廠物料黏、濕的時(shí)候,皮帶機(jī)的非工作面會(huì)粘住很多礦粉,經(jīng)過重錘改向輥時(shí)猶如過了一次刮板,上面粘住的礦粉都被改向輥刮了下來,甚至造成皮帶跑偏和嚴(yán)重漏料。
系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時(shí)掃描和分析成數(shù)字化模型,實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)尋堆尋址,完成取料作業(yè),斗輪電機(jī)電流的數(shù)據(jù)反饋后進(jìn)尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機(jī)可以準(zhǔn)確行走對(duì)垛,并無間斷地進(jìn)行作業(yè),作業(yè),適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。
堆料機(jī)安全技術(shù)操作規(guī)程
1、了解本廠的選煤工藝流程,熟悉本廠的煤炭產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及指標(biāo)要求。
2、熟悉所屬機(jī)械、電氣設(shè)備的工作原理、零部件的名稱和作用,設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)的方法和有關(guān)的電氣基本知識(shí)及設(shè)備完好表準(zhǔn)。
3、熟悉本崗位設(shè)備開、程序以及檢查、分析、防止和排除故障的方法。
4、了解本崗位自控裝置,各種儀表的使用、維護(hù)保養(yǎng)方法。
5、開車前的準(zhǔn)備工作:⑴、到崗后先了解上一班運(yùn)轉(zhuǎn)情況,并對(duì)溜槽四周環(huán)境作細(xì)致的檢查。⑵、檢查軌道是否有雜物。行走裝置、支架、電纜卷筒、膠帶輸送機(jī)等是否正常,各連接螺栓有無松動(dòng)。⑶、檢查各潤滑點(diǎn)是否需要加油。⑷、檢查手動(dòng)夾軌是否打開。⑸、開式齒輪傳動(dòng)有為異物。⑹觀察窗是否明潔。而在堆、取料過程中,重錘改向輥的下方恰好就是堆取料機(jī)的大車行走機(jī)構(gòu)和路軌,掉下來的物料基本上覆蓋在行走機(jī)構(gòu)的減速機(jī)、電機(jī)、齒輪箱和路軌上。
取料機(jī)的使用方法主要包括四個(gè)要點(diǎn),只有掌握了這些要點(diǎn),才能正確地使用青貯取料機(jī),從而發(fā)揮其作用,帶來利益。
1、不要將青貯取料機(jī)放在陽光下暴曬,陽光下暴曬青貯取料機(jī),易使橡膠件和塑料件老化、變形,縮短使用壽命;
2、保持青貯取料機(jī)的清潔,要避免在灰塵多的環(huán)境下使用。因?yàn)榛覊m多會(huì)增加青貯取料機(jī)滑塊的磨損,還會(huì)使換氣式青貯取料機(jī)的節(jié)流孔堵塞。
各種型式的青貯取料機(jī)都有空氣過濾網(wǎng),要定期清理;
3、一般情況下,氣動(dòng)雙青貯取料機(jī)只需清理空氣過濾網(wǎng),不需要經(jīng)常拆開清洗。換氣式青貯取料機(jī)不可浸在水中清洗,氣阻尼式青貯取料機(jī)雖然浸入水中不會(huì)造成節(jié)流孔和換氣室進(jìn)水,但是可能造成真空管路進(jìn)水,進(jìn)而影響青貯取料機(jī)正常作業(yè);
4、不要在攝氏零度以下的低溫條件下存放青貯取料機(jī)。取料結(jié)束后,應(yīng)卸下青貯取料機(jī),將其放在溫暖、干燥處。
取料機(jī)在低溫條件下存放,不但易產(chǎn)生不脈動(dòng)的故障,而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。
由于傳統(tǒng)的這些防碰撞系統(tǒng)不能做到實(shí)時(shí)監(jiān)控的效果,使工作人員只能依靠警報(bào)信號(hào)來單一的控制取料機(jī)的運(yùn)行與中斷,不能有效的對(duì)取料機(jī)的行走情況做到實(shí)時(shí)監(jiān)控,所以,當(dāng)前采用對(duì)取料機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)人工監(jiān)控,根據(jù)計(jì)算機(jī)反映的實(shí)時(shí)工作畫面,由工作人員能夠主動(dòng)的對(duì)取料機(jī)的工作情況做出判斷,并采取相應(yīng)措施來避免取料機(jī)的碰撞成為趨勢。 這樣在計(jì)算機(jī)和工作人員相互交互的工作下,能夠更加有效的避免碰撞,保護(hù)人機(jī)安全,減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費(fèi)用,同時(shí)大大提高取料機(jī)的工作效率。支腿支撐于圓形料場地下的鋼筋混凝土基礎(chǔ)上,中心柱體內(nèi)部設(shè)有爬梯,供工作人員進(jìn)入中心立柱內(nèi)部檢修和維護(hù)電纜、管路等。