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發布時間:2021-10-20 13:11  
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運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式:
1、數字脈沖
這種方式與步進電機的控制方式類似,運動控制器給伺服驅動器發送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號;伺服驅動器工作在位置控制模式,位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優點是系統調試簡單,不易產生干擾,但缺點是伺服系統響應稍慢。
2、模擬信號
這種方式下,運動控制系統給伺服驅動器發送 /-10V的模擬電壓指令,同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號;伺服驅動器工作在速度控制模式,位置閉環由運動控制器完成。歐美的伺服產品大多采用這種工作模式。其優點是伺服響應快,但缺點是對現場干擾較敏感,調試稍復雜。
伺服電機種類
電機種類大致分為步進電機和伺服電機,伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
主軸一般分為風冷、水冷、自冷。水冷主軸,冷卻效果好,但維護復雜。平時需用干凈的水,如果長期使用,產生的水垢會腐蝕主軸內部管件。風冷主軸,維護使用方便,冷卻效果不如水冷好。針對不同的材料,應選擇不同的功率。例如加工普通亞克力板則采用3.0KW以下的主軸,功率小的主軸振動幅度平穩,確保加工材料表面光滑,效果比較好;加工實木門等則可使用9.0KW及以上功率,切割力度大,加工。
伺服電機使用范圍
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、準確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好,單位重量和體積下,輸出功率較高,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。北京科技有限公司是一家經驗豐富的專注于自動化工控產品銷售、技術服務的公司,擁有銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的強大的服務與支持團隊。
伺服電機維修剎車故障哪里有呢?
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