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液壓調(diào)速器

具有彈性反饋的液壓調(diào)速器它實際上是在'剛性反饋'裝置中加入一個彈性環(huán)節(jié)－－緩沖器和彈簧。彈簧的一端同固定的支點相連，而另一端則與緩沖器的活塞相連。緩沖器的油缸同伺服器的活塞成剛體聯(lián)接。當發(fā)動機負荷減小時，轉(zhuǎn)速增大，飛球的離心力增加。同樣，滑閥右移，調(diào)速器（圖4）而伺服活塞則左移，減少噴油泵的供油量。當活塞的運動速度很高時，緩沖器和緩沖活塞就象一個剛體一樣地運動。隨著伺服活塞5的左移，緩沖器和AC杠桿上的A點也向左移動。這一過程和上述剛性反饋系統(tǒng)的調(diào)速器完全相同。但當調(diào)速過程接近終了時，滑閥已回到原來的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此時緩沖器和伺服活塞已停留在新負荷相應(yīng)的位置上。被壓縮的彈簧由于有彈性復(fù)原的作用，因此使A點帶動緩沖器活塞相對于緩沖器油缸移向右方，回到原來位置。緩沖活塞右方油缸中的油經(jīng)節(jié)流閥流到左方。這時伺服活塞就停止運動，噴油泵調(diào)節(jié)桿隨之移動到一個新的平衡位置，發(fā)動機就在相應(yīng)的新負荷下工作。于是，AC杠桿上的各點都恢復(fù)到原來的位置，此時調(diào)速器的套筒亦因轉(zhuǎn)速復(fù)原而回到原來的位置。這樣，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速就保持不變，當負荷增加時，動作過程相反。這種調(diào)速器的穩(wěn)定調(diào)速率d為零。

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調(diào)速器分類

按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；具有剛性反饋的液壓調(diào)速器，可以保證調(diào)速過程具有穩(wěn)定的工作特性，但負荷改變后，柴油機轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，穩(wěn)定調(diào)速率d不能為零。按照用途分類，可以分為通用變頻器、變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。

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調(diào)速器的控制方式

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；調(diào)速器（圖1）于是，搖桿以A點為中心逆時針轉(zhuǎn)動，滑閥右移，壓力油進入伺服器油缸的右部空間。通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。

調(diào)速器與變頻器區(qū)別

變頻器調(diào)速是將原來直接輸入三相異步電動機的電源xian行接入變頻器，在變頻器內(nèi)部通過PWM等電子變流技術(shù)將工頻交流電進行整流、逆變，成為一種頻率可控的交流電在輸入到電機中，在電機運轉(zhuǎn)時可以通過V/F控制，輸出轉(zhuǎn)矩控制、矢量控制等控制方式調(diào)節(jié)頻率，改變回路電流，實現(xiàn)節(jié)能運行，尤其是在電機輕載時節(jié)能效果明顯，是一種已經(jīng)廣泛推廣和應(yīng)用的。第二級液壓放大輸出信號反饋到自身的輸入端，構(gòu)成機械液壓隨動放大系統(tǒng)。

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