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機器人與機床組成柔性生產線

　　由機器人承擔工件的工序轉換工作，與若干臺機床組成柔性生產線，是一種比單機上下料更為復雜也更有價值的一種應用。在當前工業轉型升級過程中，市場需求越來越旺盛。

　　在這種應用場合下，機床布局取決于工藝路線和現場條件等因素。常見的有L型、U型和直線型、對面布置等形式，其中三臺數控機床構成U型的布局，由一臺機器人在場地中間進行工件轉換，這種布局十分緊湊。

　　與機床共同完成加工工藝過程

　　機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實現加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了所有原來的人工作業。這比人工操作現加準確和快速，從而提高了產品質量和生產效率。尤其是了沖壓類機床的隱患。

機械手自動加工生產線上的運用

　　機械手是工業運用中，能夠完結自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角聯絡、多用途的操作機。他能夠轉移物體、操作工具，以完結各種作業。機械手自動加工生產線上的運用，首要作為上下料所用，其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其間手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。首要負責將運送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回上料位置。

　機械手的種類，按驅動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分成專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數軌跡掌控機械手等。

極坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。多關節式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節，再加上手腕與小臂之間的腕關節，多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關節式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶.是機械手的發展方向。

做好安全標識明確：在機械手三軸運動的極限距離的三度立體空間，務必按裝防護罩以確保操作者之安全，并且在明顯的位置豎立警告標示，以提醒操作者注意相關的安全事項。 需明確了解安全規范并執行：規定操作者必須確實了解，所有的安全規范并遵照執行，以防護工業災害之發生，為避免機器受損以及意外傷害，機器的裝配啟動必須由專門的人員負責。