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發布時間:2021-04-06 02:11  
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工業機器人實訓臺
不同的工業機器人實訓臺會有不同的針對性設計,從簡到難可以包括:
熟悉工業機器人電機完成基本的控制,包括:啟動/停止、調速、換向等;
熟悉工業機器人電機控制的幾種基本方式:專用控制卡、PLC、變頻控制、電子調速控制; ? 系統包括:一套控制卡 伺服驅動器 伺服電機;一套PLC 步進驅動器 步進電機;一套變頻器 變頻電機;一套電子調速器 調速電機,基本覆蓋了工業上常用的電機和控制方式;
掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法;
掌握路徑規劃的基本思想和實現方法;
了解直角坐標機器人的實訓;
模擬六軸工業機器人的運行。
工業機器人行業發展分析
首先,我國正處于經濟結構調整時期,隨著劉易斯拐點的到來,人口紅利正逐漸消失,勞動力成本不再低廉,傳統制造業的生產線將面臨人工向機器自動化的改革。其次,工業機器人自動化設備可以有效提高生產效率,降低重復機械工作的人力投入和次品率,在極端環境下的應用能避免和改善生產安全問題。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。第三,在我國經濟增速放緩的轉型階段,由低端制造業大國向制造業強國的轉變需求已迫在眉睫。因此,未來隨著經濟轉型、產業升級的不斷推進,制造業生產自動化、智能化改造需求將進入快車道。
工業機器人實訓
實訓設備介紹
1、工業機器人實訓設備∶現有包括ABB、FANUC、KUKA、安川四大家族機器人8套,綜合實訓平臺2臺,可以進行搬運、焊接、打磨、總和裝配等工藝的實訓教學
2、PLC實訓設備︰西門子PLCS7-200、400、1200、1500,三菱fx3u、fx2n,歐姆龍等plc設備可以做到一人一機的實訓教學。
3、VR實訓設備∶國內獨有的工業機器人銑床自動化加工VR實訓平臺,可以進行工業機器人的示教編程、機械拆裝、模擬操作練習等實訓教學.
4、實訓基地有實訓教室5間,理論課教室4間,離線仿真教室1間,可同時滿足300人共同實訓。
5、周邊設備方面,學院擁有機器人模擬試產品線與機器人配合,可以通過其他設備進行PID控制的實驗研究。