機械手安裝在線咨詢 深圳市嶺南機器人設備

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出臺機械手。

機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。

工業機器人的功能特點介紹

工業機器人主要特點有以下幾種：

(1)可編程。出產自動化的進一步開展是柔性發動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因而它在小批量多種類具有均衡的柔性制作進程中能發揮很好的功用，是柔性制作系統中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有相似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多相似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、言語功用等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應才能。

示教輸入型的示教辦法有兩種：

一種是由操作者用手動操控器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動體系，使執行組織按要求的動作次序和運動軌道操演一遍；

另一種是由操作者直接領動執行組織，按要求的動作次序和運動軌道操演一遍。

在示教進程的同時，作業程序的信息即主動存入程序存儲器中在機器人主動作業時，操控體系從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動組織，使執行組織再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。

具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下作業；如具有識別功用或更進一步添加自適應、自學習功用，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”或自編程序去適應環境，并主動完結更為復雜的作業。