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步進(jìn)電機(jī)失步（丟步）的原因和對(duì)策

步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度，是一種便宜、簡(jiǎn)單好用的控制類電機(jī)，在自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。系統(tǒng)運(yùn)行起來后，如果達(dá)到終點(diǎn)時(shí)立即停止發(fā)送脈沖，令其立即停止，則由于系統(tǒng)慣性的作用，步進(jìn)電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)過控制器所希望的平衡位置。但由于步進(jìn)電機(jī)不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當(dāng)，也會(huì)容易出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)失步，也叫步進(jìn)電機(jī)丟步，也就是步進(jìn)電機(jī)沒有按照指令到達(dá)應(yīng)該到達(dá)的位置，讓工程師們很是苦惱。那么，步進(jìn)電機(jī)失步的原因是什么？可以采取哪些對(duì)策來避免失步呢？

步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多，在實(shí)際應(yīng)用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種：

1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載；

目前還有一部分設(shè)備對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制是采用單片機(jī)控制的，這一類設(shè)備往往設(shè)備體積小，價(jià)格低，更需要步進(jìn)電機(jī)和控制器體積小，成本低。因此，優(yōu)1秀的曲線設(shè)計(jì)可以釋放負(fù)載變化過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在一定范圍內(nèi)幫助用戶實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

山社步進(jìn)電機(jī)接收脈沖信號(hào)，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。優(yōu)1秀的電機(jī)性能可以有效避免堵轉(zhuǎn)和丟步。

步進(jìn)電機(jī)噪音振動(dòng)過大

　　其主要原因有以下幾種：

　　(1)傳動(dòng)齒輪間隙過大;

　　(2)純慣性負(fù)載，正反轉(zhuǎn)頻繁;

　　(3)軸向間隙過大;.

　　(4)在共振頻率范圍工作;

　　(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。

工程師提醒各位客戶，步進(jìn)電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)可先與供應(yīng)商聯(lián)系，更換電機(jī)或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。三是步進(jìn)電機(jī)，它有多種控制原理和型號(hào)，現(xiàn)在常用的有反應(yīng)式、感應(yīng)子式、混合式等。電動(dòng)機(jī)制造廠按照嚴(yán)格的工藝規(guī)范進(jìn)行生產(chǎn)，保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動(dòng)機(jī)采用灌注環(huán)氧樹脂，裝配后不宜再拆卸，修理也很困難。有時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況，則只需要換轉(zhuǎn)子就行。

為了機(jī)器的正常有效率的運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)定期對(duì)機(jī)器重要部件如步進(jìn)電機(jī)等進(jìn)行維護(hù)與檢查。

粘稠體物料的計(jì)量

　　步進(jìn)電機(jī)控制齒輪泵也可以實(shí)現(xiàn)精1確計(jì)量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應(yīng)用，例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對(duì)這些物料的計(jì)量方面大多使用活塞泵，存在著調(diào)整困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便、功耗大、計(jì)量不準(zhǔn)等缺點(diǎn)。

　　齒輪泵計(jì)量是靠一對(duì)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)量的，物料通過齒與齒的空間被強(qiáng)制從進(jìn)料口送到出料口。動(dòng)力來自步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置及速度由可編程控制器控制，計(jì)量精度高于活塞泵的計(jì)量精度。