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應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。

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保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。

機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手zui佳的運行狀態。

如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。

真空應該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應該相當于在抓取制品。如果你發現打開真空，接著出現輸入光源，延遲時間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當。通過外i掛的主控制面板可以很容易進行測試。

如果機械手配置數字真空切換單元，那么就可以快速自動微調抓取制品所需真空的zui小閾值。該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產周期的設定參數，這可以在下一次生產變化時節約時間。

數字式真空切換裝置還有另外兩種優勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可保證在快速生產周期條件下得到合適的釋放。

壓鑄模溫機使用液壓油需注意些什么：1、防止水分的混入液壓油壓鑄模溫機液壓油在使用中要防止混入水分，混入水分后，液壓油會乳化變為乳白色，應及時換油，以免造成液壓元件的磨損、腐蝕，使液壓系統操作惡化。液壓系統混入水分的途徑主要是油箱和冷卻器，要定期檢查機架上部的油箱蓋是否密封，冷卻器是否進水，定期清洗過濾器，約每三個月清洗一次。

2、保持液壓系統的清潔液壓元件加工和安裝過程中殘存的鐵屑、金屬粉末等雜質，如沒有及時清洗干凈，就會帶入油中，隨著油的流動，雜質將會引起液壓系統工作不正常，嚴重時還會造成故障。因此，液壓系統在安裝及運行前，應該仔細檢查和清洗，不論是新的或是檢修后的液壓系統，以及更換液壓油時都一定要清洗，清洗液壓系統**好用液壓裝置原來用的工作油或試車油。