機器人焊接生產線現(xiàn)貨供應規(guī)格尺寸「多圖」

焊接機器人組成結構

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。焊接機器人的工作原理及應用 焊接機器人是一種智能化的焊接作業(yè)設備，得到國內企業(yè)的認可和廣泛應用。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構，如圖2a、b所示。側置式（擺式）結構的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。焊接機器人 焊接機器人工作原理： 焊接機器人由用戶引導，根據(jù)實際任務逐步操作。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。

機器人焊接螺柱工作站

機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍里面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上。可以采用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強度。弧焊機器手的工作及其工藝編制要求現(xiàn)在隨著智能化的發(fā)展，弧焊機器手也應運而生，畢竟機器還是比人工便宜很多的，只需要買入設備之后可以在較長的一段時間內完成相應的生產操作工作，所付出的時間人力和效率都會有一個很大地提高。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。

自動焊接設備是工業(yè)現(xiàn)代化的必然趨勢

近二十年來，伴隨著智能化、自動化、電子計算機、機械設計技術性的發(fā)展，及其對焊接品質的重視，全自動焊接已發(fā)展變成一種的生產技術。自動焊接設備在各個領域的運用中充分發(fā)揮著愈來愈關鍵的功效，其運用范疇已經快速擴張。上述兩種機器人的軸都是旋轉的，所以用伺服電機通過擺線針輪減速器(1-3軸)和諧波減速器(1-6軸)驅動。在當代工業(yè)化生產中，焊接全過程的化和自動化是焊接機械制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

根據(jù)自動化程度，自動焊接設備可分為以下三類：

一、剛性自動焊接設備剛性自動焊接設備也可以稱為一次自動焊接設備，大多是根據(jù)開環(huán)控制原理設計的。雖然整個焊接過程是由焊接設備自動完成的，但焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能形成閉環(huán)反饋系統(tǒng)，可能出現(xiàn)的偏差也不能隨意修正。

二、自適應控制焊接設備是一種自動化程度高的焊接設備。配備傳感器和電子檢測線，自動引導和跟蹤焊縫軌跡，對主要焊接參數(shù)進行閉環(huán)反饋控制。整個焊接過程將根據(jù)預先設定的程序和工藝參數(shù)自動完成

三、它利用視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器、激光掃描儀等各種先進的傳感器元件，借助計算機軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識別、判斷、實時檢測、操作、自動編程等功能，焊接參數(shù)存儲及焊接記錄文件自動生成。

未來幾年，將是焊接行業(yè)快速發(fā)展的有利時期。我們焊接工人還有很長的路要走，所以我們必須樹立面對困難的決心。抓住機遇，努力提高我國焊接自動化水平。

自動化智能裝備行業(yè)經歷了十多年的不斷創(chuàng)新和研發(fā)突破。在不斷升級產品的同時，深入用戶現(xiàn)場，根據(jù)生產工藝制作產品，滿足不同層次的市場需求。本著追求的產品質量，一直注重對焊接切割行業(yè)的深度培育，提煉出的“工匠精神”。

簡述應用焊接機器人以及我國的應用狀況
焊接機器人占工業(yè)機器人總數(shù)40%以上的原因與焊接這一特殊行業(yè)有關。作為工業(yè)“裁縫”，焊接是工業(yè)生產中一種非常重要的加工方法。同時，由于焊接粉塵、電弧光和金屬飛濺的存在，焊接工作環(huán)境非常惡劣，焊接質量對產品質量有決定性的影響。綜上所述，采用焊接機器人具有以下主要意義:
(1)穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均勻性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和焊接干延伸長度等。對焊接結果起決定性作用。采用機器人焊接時，各焊縫的焊接參數(shù)不變，焊接質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，焊接質量穩(wěn)定。然而，在手工焊接過程中，焊接速度和干伸長都是變化的，因此很難達到質量均勻性。
(2)改善工人的工作條件。機器人焊接工人僅用于裝卸工件，遠離焊接弧光、煙霧、飛濺等。對于點焊，工人不再攜帶沉重的手動焊鉗，從而將工人從繁重的體力勞動中解放出來。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。
3)提高勞動生產率。機器人不會疲勞，可以一天24小時連續(xù)生產。另外，隨著高速焊接技術的應用，機器人焊接的效率得到了更明顯的提高。
(4)產品周期清晰，產品產量易于控制。機器人的生產節(jié)奏是固定的，所以生產計劃非常明確。
(5)可以縮短產品更新周期，減少相應的設備投資。可以實現(xiàn)小批量產品的焊接自動化。機器人和專用飛機的區(qū)別在于，它可以通過修改程序來適應不同工件的生產。