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伺服電機

伺服電動機有直流和交流之分，早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。直流伺服電動機從結構上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。

1)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2)降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

減速箱用途

1.加速減速,就是常說的變速齒輪箱.

2.改變傳動方向,例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉動軸.

3.改變轉動力矩.同等功率條件下,速度轉的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大.

4.離合功能: 我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪,達到把發動機與負載分開的目的.比如剎車離合器等.

5.分配動力.例如我們可以用一臺發動機,通過齒輪箱主軸帶動多個從軸,從而實現一臺發動機帶動多個負載的功能. 齒輪箱的工作原理:

齒輪箱是用來變速的，減速箱或者減速電機多是通過齒輪變速，原理一說白了就是一個大齒輪帶小齒輪或小齒輪帶大齒輪

從上面介紹可以看出:減速電機變比一旦選好速比，就不能改變， 減速箱可以變速和改變傳動方向.

用脂潤滑的角接觸軸承安裝在立軸上時，要防止發生脂從下部脫離軸承。安裝在立軸上的角接觸軸承，由于離心力和重力的作用會發生脂從下部脫離軸承的危險。對于這種情況，就安裝一個與軸承的配合件構成一道窄隙的滯流圈來避免。

用脂潤滑時要避免油、脂混合。同步電動機在結構上大致有兩種：轉子用直流電進行勵磁、轉子不需要勵磁的同步電機。當軸承需要采用脂潤滑，而軸上的傳動件又采用油潤滑時，如果油池中的熱油進入軸承中，會造成油、脂混合，脂易被沖刷、熔化或變質，導致軸承潤滑失效。為了防止油進入軸承及脂流出，應在軸承靠油池一側加置擋油圈，擋油圈隨軸旋轉，可將流入的油甩掉，擋油圈外徑與軸承孔之間的間隙為02.-0.6mm

鋼絲滾道軸承設計

1、 鋼絲滾道軸承的鋼絲要防止與機座有相對運動。鋼絲滾到軸承作為于大型回轉支承普通應用于、紡織、器械及大型的回轉的科學儀器中。他的特點是總體尺寸很大，但斷面尺寸卻極為緊湊，既能承受徑向載荷，又能承受傾翻力矩。

2、 鋼絲滾道軸承的每條鋼絲安裝在機座中，兩端不能接觸，應留有熱脹間隙。鋼絲滾道軸承在運轉過程中會升溫，因而因起鋼絲的熱伸長，所以在裝配過程中應磨短兩端面，使其裝配后留有熱脹間隙，間隙大小與鋼絲長度、型號和溫升有關。一般取為鋼絲直徑的1/3

3、 鋼絲滾道軸承的四條鋼絲的接頭間隙應相互錯開安裝。鋼球滾到鋼絲接頭間隙處，盡管間隙很微小，也必然會影響到鋼絲滾道軸承平穩運轉，所以在安裝接頭間隙在圓周方向相互錯開90度進行安裝。